개요
로봇 손바닥을 위해 설계된 고밀도 촉각 스킨으로, 634개의 감지점(밀도 9/cm²)을 갖추어 손끝 수준의 정밀한 압력 분포 감지를 구현합니다. 깨지기 쉽거나 미세한 물체를 파지할 때 접촉 형상·모서리·미끄러짐 경향을 식별하는 데 적합하며, 밀리초 수준의 촉각 피드백으로 정교한 조작을 지원합니다. 서비스 로봇과 바이오닉 핸드가 정밀 작업을 수행하기 위한 핵심 감지 레이어입니다.
특징
- 634개 감지점, 9/cm² 고밀도 배치로 손끝 수준의 압력 분포 감지
- 깨지기 쉬운 물체·미세 물체 파지 시 접촉 형상·모서리·미끄러짐 경향 식별
- 밀리초 수준의 촉각 피드백으로 정교한 조작 지원
- 서비스 로봇·바이오닉 핸드 정밀 작업을 위한 핵심 감지 레이어
응용 분야
- 서비스 로봇
- 바이오닉 핸드
- 깨지기 쉬운·미세 물체 파지
- 정교한 조작
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 측정 범위 | 300kPa |
| 감지점 수 | 634 |
| 점 밀도 | 9/cm² |
| 샘플링 주파수 | 200Hz |
| 분해능 | 2.5%F.S |
| AD 비트 수 | 16비트 |
| 전원 전압 | 8~46V |
| 통신 프로토콜 | UDP |