개요
로봇 몸통을 위해 설계된 대면적 촉각 커버층입니다. 256개의 감지점(밀도 0.44/cm²)이 전후·측면에서 오는 충돌, 압박, 포옹 등 대면적 접촉을 감지합니다. 초박형 유연 소재로 몸통 동작을 방해하지 않으면서 인간-로봇 안전 상호작용, 장애물 회피, 자세 감지에 신뢰할 수 있는 체표 압력 분포 정보를 제공합니다.
특징
- 대면적 촉각 커버: 256개 감지점이 전후·측면 접촉을 감지
- 충돌·압박·포옹 등 대면적 접촉 형태 식별
- 초박형 유연 소재로 몸통 동작에 영향 없음
- 인간-로봇 안전 상호작용·장애물 회피·자세 감지용 체표 압력 분포 정보 제공
응용 분야
- 인간-로봇 안전 상호작용
- 충돌·압박 감지
- 장애물 회피
- 자세 감지
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 측정 범위 | 300kPa |
| 감지점 수 | 256 (128 선택 가능) |
| 점 밀도 | 0.44/cm² |
| 샘플링 주파수 | 200Hz |
| 분해능 | 2.5%F.S |
| AD 비트 수 | 16비트 |
| 전원 전압 | 8~46V |
| 통신 프로토콜 | UDP |