모델 · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ 로봇 관절 토크 센서
시리즈 모델:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
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개요
로봇 모터 관절 모듈의 출력 토크를 측정하여, 토크 폐루프 제어·과부하 보호·상태 모니터링에 실시간 데이터를 제공하는 토크 센서입니다. 다단 레인지 설계를 지원하며, 낮은 드리프트·좋은 반복성·표준화된 인터페이스를 갖추어 일체형 관절, 서보 드라이브, 시험 플랫폼 등에 적합합니다.
특징
- 토크 폐루프 제어·과부하 보호·상태 모니터링용 실시간 출력 토크 측정
- 다단 레인지 설계 지원
- 낮은 드리프트와 좋은 반복성
- 표준화된 인터페이스
응용 분야
- 일체형 관절
- 서보 드라이브
- 시험 플랫폼
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 재질 | 스테인리스강 |
| 센서 유형 | 저항 스트레인 게이지식 |
| Mz 범위(Nm) | 10~200(모델별 다단 레인지 선택: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200) |
| 과부하율(%) | 200 |
| 비직선성(%F.S) | <0.1 |
| 반복성(%F.S) | <0.2 |
| 히스테리시스(%F.S) | <0.5 |
| 온도 드리프트(%F.S/10°C) | <0.2 |
| 영점 드리프트(%F.S/30min) | <0.1 |
| 입력/출력 임피던스 | 700±5Ω |
| 절연 저항 | ≥500MΩ(100V DC) |
| 사용 전압 | 3.3–15V |
| 작동 온도 범위 | -20–80°C |
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