型番 · M6F-D045 / D05512dFA Motus™ 12軸空間力覚センサー
シリーズ型番:M6F-D045M6F-D055
¥8,999
市場参考価格（人民元 CNY）
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概要
エンボディドAIロボットの中核となる力フィードバック部品で、手部・足部の精密制御に対応。空間デカルト座標系における多軸の力・モーメント・加速度・角加速度を同期測定し、ロボットの力-位置運動制御フィードバックを高精度に実現します。多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに適応。内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さく、調整・保守の作業が少なくて済みます。
特長
- 空間デカルト座標系における多軸の力・モーメント・加速度・角加速度を同期測定
- 多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに自己適応
- 内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さい
- 調整・保守の作業が少ない
用途
- エンボディドAIロボット
- 手部 / 足部の精密制御
- 力-位置制御フィードバック
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー材質 | ステンレス本体+アルミ合金ハウジング |
| センサー方式 | 抵抗ひずみゲージ式 |
| Fzレンジ(D045)(N) | 125~1000 |
| Fzレンジ(D055)(N) | 375~3000 |
| Fxyレンジ(D045)(N) | 62.5~500 |
| Fxyレンジ(D055)(N) | 187.5~1500 |
| Mzレンジ(D045)(Ncm) | 500~3000 |
| Mzレンジ(D055)(Nm) | 11.25~90 |
| Mxyレンジ(D045)(Ncm) | 62.5~500 |
| Mxyレンジ(D055)(Nm) | 1.875~15 |
| 過負荷率(%) | 150~1200 |
| 非直線性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 繰返し性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 温度ドリフト(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| ゼロ点ドリフト(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 慣性センサー構成 | 9軸（6軸IMU+3軸磁気センサー） |
| 加速度レンジ | ±2/±4/±8/±16g（選択可） |
| 角速度レンジ | ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（選択可） |
| 精度 | 角速度16bits、加速度14bits |
| データ出力 | フュージョンデータ（オイラー角、クォータニオン） |
| 信号収集ボード | センサー本体に内蔵 |
| 通信インターフェース | TypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| デジタル分解能 | 24ビットADC |
| サンプリング周波数 | 100~2000Hz |
| フィルタ | IIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ |
| 内蔵アルゴリズム | デカップリング、ゼロ調整、補償、データフュージョン、自己診断 |
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