Product Matrix
FLEXIBLE TACTILE SKIN
分散触覚接触マッピング
HTact-ileskin Motus™ フレキシブル触覚スキン（手のひら）
ロボットの手のひら向けに設計された高密度触覚スキン。634 個の検出点（密度 9/cm²）を備え、指先レベルの精細な圧力分布検出を実現します。壊れやすい物体や微小な物体を把持する際の接触形状・エッジ・滑りの兆候の識別に適しており、ミリ秒レベルの触覚フィードバックにより巧緻な操作を支援。サービスロボットやバイオニックハンドが精密作業を行うための重要な感知層です。
- センシング軸
- 1 DOF
- モデルレンジ
- 300–600 kPa
- 正式モデル
- 4
シミュレーションデータ
触覚圧力動的データデモ
模擬圧力アレイで触覚分布データの構成を確認できます。グリッドは説明用であり、値はソフトウェア生成で実測値ではありません。
現在の模擬値
- PK
- 0.00 kPa
- AVG
- 0.00 kPa
- AREA
- 0 %
緩やかに変化する模擬値を使用しています。物理センサーは接続されていません。
主な機能
以下の機能は本ファミリーの正式な製品資料に基づいています。
634 個の検出点（9/cm²）による指先レベルの圧力分布検出
壊れやすい物体・微小物体の把持時に接触形状・エッジ・滑りの兆候を識別
ミリ秒レベルの触覚フィードバックで巧緻な操作を支援
サービスロボット・バイオニックハンドの精密作業を支える感知層
クイックスタート
一般的な統合手順です。詳細は正式技術資料に従ってください。
モデル選択
想定荷重に合うレンジを本ファミリーの正式モデルから選びます。
測定位置へ取付
機械インターフェースを確認し、想定外の荷重が感応部に掛からないようにします。
データ収集へ接続
正式資料に従い電源と通信を接続します。
ゼロ調整・確認・収集
無負荷でゼロ調整し、各チャンネルの方向を確認してから制御に利用します。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ | 300kPa |
| 検出点数 | 634 |
| 点密度 | 9/cm² |
| サンプリング周波数 | 200Hz |
| 分解能 | 2.5%F.S |
| AD ビット数 | 16 ビット |
| 電源電圧 | 8~46V |
| 通信プロトコル | UDP |
用途
既存の製品情報と選定関係に基づく用途です。
皮膚・足底・手部・遠隔操作インターフェースの接触分布計測向け。
- APPLICATION 01
サービスロボット
分散触覚接触マッピング - APPLICATION 02
バイオニックハンド
分散触覚接触マッピング - APPLICATION 03
壊れやすい・微小な物体の把持
分散触覚接触マッピング - APPLICATION 04
巧緻な操作
分散触覚接触マッピング
対応ロボットと取付位置
現在の選定関係から動的に生成しています。
現在の選定: ヒューマノイドロボット · 分散触覚接触マッピング
- ヒューマノイドロボット
- 遠隔操作インターフェース
- 胴体
- アーム
- 下腿
- 指
- 手のひら
- 足底
モデルを選択
- HTI-T-300-256-U
- 軸数
- 1
- 直径
- —
- レンジ
- 300
- HTI-L-300-128-U
- 軸数
- 1
- 直径
- —
- レンジ
- 300
- HTI-P-300-634-U
- 軸数
- 1
- 直径
- —
- レンジ
- 300
- HTI-F-600-128-U
- 軸数
- 1
- 直径
- —
- レンジ
- 600
資料ダウンロード
資料は準備中です。正式公開までリンクは提供しません。
データに関する注記
一部のパラメータ情報は継続して検証中です。正式な技術資料をご確認ください。
触れる準備はできましたか？
ロボットのあらゆる表面を、接触を理解する皮膚に変えます。