Modell · 3F-D035 / D055 / D0853dF Motus™ 3-Achsen-Kraftsensor
Serienmodelle:3F-D0353F-D0553F-D085
¥3,999
Markt-Referenzpreis (CNY)
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Überblick
Ein 3-Achsen-Kraftsensor, der die Kraftkomponenten entlang der drei orthogonalen Achsen X, Y und Z eines kartesischen Koordinatensystems erfasst und Robotern bei komplexen Manipulationsaufgaben ein präzises dreidimensionales Kraftfeedback liefert. Normal- und Tangentialkräfte werden simultan gemessen, sodass der Roboter Kontaktstärke, Kraftrichtung und Kontaktlage erkennen kann. Mehrere umschaltbare Messbereiche passen den Sensor an unterschiedliche Aufgaben an; ein integrierter intelligenter Entkopplungsalgorithmus unterdrückt das Übersprechen zwischen den Achsen wirksam — für hohe Messgenauigkeit und Stabilität. Geeignet für Szenarien mit anspruchsvoller Feinkraftregelung: Greifkraftregelung geschickter Roboterhände (Embodied AI), Kraftrückmeldung am Endeffektor minimalinvasiver OP-Roboter, taktile Schnittstellen der Mensch-Roboter-Interaktion sowie intelligente Prothesen und Rehabilitationsgeräte.
Merkmale
- Erfassung der orthogonalen Kraftkomponenten X / Y / Z für präzises 3-D-Kraftfeedback bei komplexer Manipulation
- Simultane Messung von Normal- und Tangentialkraft zur Erkennung von Kontaktstärke, Kraftrichtung und Kontaktlage
- Mehrere umschaltbare Messbereiche für unterschiedliche Aufgaben und Szenarien
- Integrierter Entkopplungsalgorithmus unterdrückt Achs-Übersprechen — hohe Genauigkeit und Stabilität
Anwendungen
- Greifkraftregelung geschickter Roboterhände
- Endeffektor-Kraftrückmeldung in minimalinvasiven OP-Robotern
- Taktile Mensch-Roboter-Schnittstellen
- Intelligente Prothesen & Rehabilitationsgeräte
Technische Daten
Detaillierte Spezifikationen werden vom Hersteller noch veröffentlicht — kontaktieren Sie uns in der Zwischenzeit für Auswahlberatung.