Modèle · M6F-D0256dFT Motus™ Capteur de force à 6 axes pour bout de doigt de main robotique dextre
¥6,999
Prix de référence du marché (CNY)
Fabrication à la commande · délai confirmé après commande
Aperçu
Un capteur tactile de bout de doigt qui confère aux doigts robotiques une perception tactile réelle : il identifie en temps réel les composantes de force, la force résultante, la position de contact et l'état de glissement, fournissant le retour essentiel pour la préhension dextre, la manipulation fine et l'interaction sûre. Adapté aux robots à IA incarnée, aux robots de service et à l'automatisation haut de gamme, il aide les robots à manipuler des objets fragiles, souples ou de forme complexe de manière plus stable, plus précise et plus intelligente.
Caractéristiques
- Confère aux bouts de doigts robotiques une perception tactile réelle
- Identification en temps réel des composantes de force, de la force résultante, de la position de contact et du glissement
- Retour essentiel pour la préhension dextre, la manipulation fine et l'interaction sûre
- Manipulation plus stable, plus précise et plus intelligente des objets fragiles, souples ou de forme complexe
Applications
- Robots à IA incarnée
- Robots de service
- Automatisation haut de gamme
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Matériau du capteur | Alliage d'aluminium / acier inoxydable (au choix) |
| Type de capteur | Jauge de contrainte résistive |
| Gamme Fz (N) | 25~150 |
| Gamme Fxy (N) | 12.5~75 |
| Gamme Mz (Nmm) | 500~3000 |
| Gamme Mxy (Nmm) | 60~360 |
| Capacité de surcharge (%) | 300~600 |
| Non-linéarité (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Répétabilité (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Couplage (%F.S) | <0.5~<1 |
| Dérive thermique (%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| Dérive du zéro (%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| Carte d'acquisition du signal | 38mm×34mm (externe) |
| Câble de sortie | Nappe souple 14P 0.5FPC de 15cm |
| Impédance d'entrée/sortie | 350Ω |
| Interface de communication | TypeC+4P port série (personnalisable) |
| Alimentation | DC5V 500mA |
| Résolution numérique | ADC 24 bits |
| Fréquence d'échantillonnage | 100~2000Hz |
| Filtrage | Passe-bas IIR 1000Hz + filtre coupe-bande 50Hz (fréquence secteur) |
| Algorithmes intégrés | Découplage, mise à zéro, compensation, autodiagnostic |
Modèles et plans
Modèles 3D complets (STEP) et plans dimensionnels (PDF) — connectez-vous pour télécharger.
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