모델 · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ 로봇 관절 6축 힘 센서
시리즈 모델:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
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개요
체화 지능(Embodied AI) 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇의 핵심 힘 피드백 부품으로, 로봇 말단(엔드이펙터)의 정밀 제어를 지원합니다. 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트를 동기 측정합니다. 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응하며, 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작아 튜닝·유지보수 작업이 적습니다.
특징
- 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트를 동기 측정
- 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응
- 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작음
- 튜닝·유지보수 작업이 적음
응용 분야
- 체화 지능(Embodied AI) 로봇
- 협동 로봇
- 산업용 로봇
- 엔드이펙터 정밀 제어
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 재질 | 스테인리스 본체+알루미늄 합금 하우징 |
| 센서 방식 | 저항 스트레인 게이지식 |
| Fz 레인지(N) | 500~4000 |
| Fxy 레인지(N) | 250~2000 |
| Mz 레인지(Nm) | 20~120 |
| Mxy 레인지(Nm) | 8~60 |
| 과부하율(%) | 150~1200 |
| 비직선성(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 반복성(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 온도 드리프트(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 영점 드리프트(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 신호 수집 보드 | 센서 본체 내장 |
| 통신 인터페이스 | TypeC+4P 시리얼 포트(커스터마이즈 가능) |
| 전원 | DC5V 500mA |
| 디지털 분해능 | 24비트 ADC |
| 샘플링 주파수 | 100~2000Hz |
| 필터 | IIR 1000Hz 로패스+50Hz 전원 노치 |
| 내장 알고리즘 | 디커플링, 영점 조정, 보상, 데이터 융합, 자가 진단 |