Modèle · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ Capteur de force à 6 axes pour articulations de robot
Modèles de la série:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
$649
Fabrication à la commande · prix et délai confirmés par notre équipe après commande
Tableau de sélection des modèles
La série est graduée par diamètre et plage nominale. Les modèles en vente se sélectionnent et se commandent sur cette page ; pour les autres, demandez un devis — notre équipe confirme délai et prix.
| Modèle | Diamètre (mm) | Plage nominale Fz (N) | Usage type | Commander |
|---|---|---|---|---|
| M6F-D045-250 | 45 | 150 | Robots humanoïdes · Poignet | |
| M6F-D045-500 | 45 | 300 | Robots humanoïdes · Poignet, Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras | |
| M6F-D055-100 | 55 | 100 | Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D055-200 | 55 | 200 | Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D055-600 | 55 | 600 | Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras, Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D075-200 | 75 | 200 | Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D075-700 | 75 | 700 | Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras, Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D075-1K | 75 | 1000 | Robots humanoïdes · Cheville, Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras, Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D075-3K | 75 | 3000 | Robots humanoïdes · Cheville, Robots collaboratifs · Effecteur terminal du bras, Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D095-800 | 95 | 800 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D095-2K | 95 | 2000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D115-1K | 115 | 1000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D115-2K | 115 | 2000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D135-2.5K | 135 | 2500 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D135-4K | 135 | 4000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D175-1K | 175 | 1000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D175-3K | 175 | 3000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
| M6F-D175-10K | 175 | 10000 | Robots industriels · Effecteur terminal du bras | Contacter le service commercial |
Commande et approvisionnement
Déroulement de la commande
- 01Choisissez le modèle et la quantité, envoyez la commande
- 02Le service commercial confirme le montant et le délai, et envoie les instructions de paiement par e-mail
- 03Réglez par virement bancaire (compte professionnel) ; nous confirmons la réception
- 04Nous expédions et envoyons le numéro de suivi par e-mail
- Mode de fourniture
- Fabrication à la commande
- Délai
- Confirmé par le service commercial après commande, notifié par e-mail
- Paiement
- Virement bancaire (compte professionnel) ; paiement après confirmation du montant
- Expédition
- Expédition après confirmation de l’encaissement ; numéro de suivi par e-mail
Aperçu
Composant central de retour d'effort pour les robots à IA incarnée, collaboratifs et industriels, conçu pour le contrôle fin de l'extrémité du robot. Il mesure de manière synchrone les forces multidimensionnelles et les moments dans le repère cartésien spatial. Plusieurs gammes de mesure sélectionnables s'adaptent aux différents scénarios de tâche. Les algorithmes intelligents intégrés maintiennent un faible couplage inter-axes ainsi que de faibles dérives thermique et temporelle, réduisant le travail de réglage et de maintenance.
Caractéristiques
- Mesure synchrone des forces multidimensionnelles et des moments dans le repère cartésien spatial
- Plusieurs gammes de mesure sélectionnables, adaptées aux différents scénarios de tâche
- Algorithmes intelligents intégrés : faible couplage inter-axes, faibles dérives thermique et temporelle
- Peu de travail de réglage et de maintenance
Applications
- Robots à IA incarnée
- Robots collaboratifs
- Robots industriels
- Contrôle fin de l'effecteur final
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Matériau du capteur | Corps en acier inoxydable + boîtier en alliage d'aluminium |
| Type de capteur | Jauge de contrainte résistive |
| Gamme Fz (N) | 500~4000 |
| Gamme Fxy (N) | 250~2000 |
| Gamme Mz (Nm) | 20~120 |
| Gamme Mxy (Nm) | 8~60 |
| Capacité de surcharge (%) | 150~1200 |
| Non-linéarité (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Répétabilité (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Dérive thermique (%F.S) | <0.2~<1.6 |
| Dérive du zéro (%F.S) | <0.1~<0.8 |
| Carte d'acquisition du signal | Intégrée au corps du capteur |
| Interface de communication | TypeC+4P port série (personnalisable) |
| Alimentation | DC5V 500mA |
| Résolution numérique | ADC 24 bits |
| Fréquence d'échantillonnage | 100~2000Hz |
| Filtrage | Passe-bas IIR 1000Hz + filtre coupe-bande 50Hz (fréquence secteur) |
| Algorithmes intégrés | Découplage, mise à zéro, compensation, fusion de données, autodiagnostic |
Modèles et plans
Modèles 3D complets (STEP) et plans dimensionnels (PDF) — téléchargement libre.
- M6F-D045 · Whitepaper (PDF, ZH)