개요
로봇 발바닥을 위해 설계된 고하중 촉각 스킨입니다. 측정 범위가 600kPa로 다른 부위보다 높아 보행·점프 시 지면 충격을 효과적으로 견딥니다. 균일하게 분포된 128개의 감지점이 발바닥 압력 중심 변화를 실시간으로 감지해 보행 계획과 균형 제어에 핵심 데이터를 제공하며, 복잡한 지형에서 휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 크게 높입니다.
특징
- 600kPa의 높은 측정 범위로 다른 부위보다 높아 보행·점프 시 지면 충격을 견딤
- 균일 분포된 128개 감지점이 발바닥 압력 중심 변화를 실시간 감지
- 보행 계획과 균형 제어에 핵심 데이터 제공
- 복잡한 지형에서 휴머노이드 보행 안정성 대폭 향상
응용 분야
- 보행 계획
- 균형 제어
- 복잡 지형 보행
- 발바닥 압력 중심 감지
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 측정 범위 | 600kPa |
| 감지점 수 | 128 |
| 점 밀도 | 1/cm² |
| 샘플링 주파수 | 200Hz |
| 분해능 | 2.5%F.S |
| AD 비트 수 | 16비트 |
| 전원 전압 | 8~46V |
| 통신 프로토콜 | UDP |