仿真数据
触觉压力动态数据演示
通过模拟压强阵列理解触觉分布数据的组织方式。阵列为示意栅格——数值由前端软件生成，并非已连接硬件的真实读数。
当前仿真数值
- PK
- 0.00 kPa
- AVG
- 0.00 kPa
- AREA
- 0 %
本仪表盘使用缓慢变化的仿真数值，当前未连接实体传感器。
核心能力
以下能力点摘自该产品家族的正式产品资料。
634 个感应点、9/cm² 高密度布点，实现指尖级精细压力分布检测
识别接触形状、边缘与滑移趋势，适合抓取易碎或微小物体
毫秒级触觉反馈，支撑灵巧操作
服务机器人与仿生手精密作业的关键感知层
快速开始
通用集成流程；最终机械与电气细节以正式技术文件为准。
选择型号
根据预期载荷，在该家族的正式型号中选择合适量程。
安装至测量位置
确认机械安装接口，避免感应体承受非预期载荷。
连接数据采集
按照正式技术文件连接规定的电源与通讯接口。
调零、核对并采集
空载调零并核对通道方向，再将测量数据用于控制流程。
技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器量程 | 300kPa |
| 感应点数 | 634 |
| 点密度 | 9/cm² |
| 采样频率 | 200Hz |
| 分辨率 | 2.5%F.S |
| AD位数 | 16位 |
| 供电 | 8~46V |
| 通讯协议 | UDP协议 |
应用场景
基于现有产品内容与选型关系，可用于以下客户任务。
适用于皮肤、足底、手部及遥控交互端的接触分布感知。
- APPLICATION 01
服务机器人
分布式触觉接触映射 - APPLICATION 02
仿生手
分布式触觉接触映射 - APPLICATION 03
易碎 / 微小物体抓取
分布式触觉接触映射 - APPLICATION 04
灵巧操作
分布式触觉接触映射
适用机器人与安装部位
以下机器人类型和安装部位由当前选型关系动态生成，不以页面营销文案替代。
当前选型： 人形机器人 · 分布式触觉接触映射
- 人形机器人
- 遥控交互端
- 身体躯干
- 手臂
- 小腿
- 手指
- 手掌
- 足底
选择型号
- HTI-T-300-256-U
- 维数/轴数
- 1
- 直径
- —
- 量程
- 300
- HTI-L-300-128-U
- 维数/轴数
- 1
- 直径
- —
- 量程
- 300
- HTI-P-300-634-U
- 维数/轴数
- 1
- 直径
- —
- 量程
- 300
- HTI-F-600-128-U
- 维数/轴数
- 1
- 直径
- —
- 量程
- 600
已选择: HTI-F-600-128-U
资料下载
资料整理中；未正式发布前不提供链接。
数据说明
部分参数资料持续校验，以正式技术文件为准。
准备好触摸了吗？
让机器人的每一寸表面，都成为理解接触的皮肤