仿真数据
力/力矩动态数据演示
通过十二个模拟通道理解力、力矩与惯性数据如何支撑力-位运动行为反馈。下方数值由前端软件生成，仅用于演示，并非已连接硬件的真实读数。
当前仿真数值
- Fx
- 0.00 N
- Fy
- 0.00 N
- Fz
- 0.00 N
- Mx
- 0.00 Nm
- My
- 0.00 Nm
- Mz
- 0.00 Nm
- Ax
- 0.00 g
- Ay
- 0.00 g
- Az
- 0.00 g
- Gx
- 0.00 °/s
- Gy
- 0.00 °/s
- Gz
- 0.00 °/s
本仪表盘使用缓慢变化的仿真数值，当前未连接实体传感器。
核心能力
以下能力点摘自该产品家族的正式产品资料。
同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩、加速度及角加速度
多档量程可调，自适应不同场景任务
内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小
调试和维护工作量少
快速开始
通用集成流程；最终机械与电气细节以正式技术文件为准。
选择型号
根据预期载荷，在该家族的正式型号中选择合适量程。
安装至测量位置
确认机械安装接口，避免感应体承受非预期载荷。
连接数据采集
按照正式技术文件连接规定的电源与通讯接口。
调零、核对并采集
空载调零并核对通道方向，再将测量数据用于控制流程。
技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器材质 | 不锈钢本体+铝合金外壳 |
| 传感器类型 | 电阻应变式 |
| Fz量程(D045)(N) | 125~1000 |
| Fz量程(D055)(N) | 375~3000 |
| Fxy量程(D045)(N) | 62.5~500 |
| Fxy量程(D055)(N) | 187.5~1500 |
| Mz量程(D045)(Nm) | 5~30 |
| Mz量程(D055)(Nm) | 11.25~90 |
| Mxy量程(D045)(Nm) | 0.625~5 |
| Mxy量程(D055)(Nm) | 1.875~15 |
| 过载率(%) | 150~1200 |
| 非线性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 重复性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 温漂(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 零点漂移(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 惯性传感器组 | 9轴（6轴IMU+3轴磁力计） |
| 加速度量程 | ±2/±4/±8/±16g（可选） |
| 角速度量程 | ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（可选） |
| 精度 | 角速度16bits、加速度14bits |
| 数据输出 | 融合数据（欧拉角、四元数） |
| 信号采集器电路板 | 内置传感器本体 |
| 通讯接口 | TypeC+4P串口（可定制） |
| 电源 | DC5V 500mA |
| 数字分辨率 | 24位ADC |
| 采样频率 | 100~2000Hz |
| 滤波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波 |
| 内置算法 | 解耦、调零、补偿、数据融合、自诊断 |
应用场景
基于现有产品内容与选型关系，可用于以下客户任务。
适用于同时需要力与空间状态的手腕和足踝任务。
- APPLICATION 01
具身智能机器人
空间力位感知 - APPLICATION 02
手部 / 足部精细控制
空间力位感知 - APPLICATION 03
力-位运动控制反馈
空间力位感知
适用机器人与安装部位
以下机器人类型和安装部位由当前选型关系动态生成，不以页面营销文案替代。
当前选型： 人形机器人 · 空间力位感知
- 人形机器人
- 手腕
- 足踝
选择型号
- M12F-D045-150
- 维数/轴数
- 12
- 直径
- 45
- 量程
- 150
- M12F-D045-300
- 维数/轴数
- 12
- 直径
- 45
- 量程
- 300
- M12F-D055-600
- 维数/轴数
- 12
- 直径
- 55
- 量程
- 600
- M12F-D75-3K
- 维数/轴数
- 12
- 直径
- 75
- 量程
- 3000
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