产品矩阵
JOINT TORQUE SENSOR

旋转关节扭矩反馈

JTorq Motus™ 机器人关节扭矩传感器

用于测量机器人电机关节模组的输出扭矩，为力矩闭环控制、过载保护和状态监测提供实时数据。支持多档量程设计，具备较低漂移、良好重复性和标准化接口，适用于一体化关节、伺服驱动与测试平台等场景。

实时数据演示
JTorq Motus™ 机器人关节扭矩传感器
力/力矩轴数
1 DOF
传感器直径
Ø45–135 mm
型号量程
5–800 Nm
正式型号
12
仿真数据

力/力矩动态数据演示

通过单轴扭矩的模拟通道理解关节加载数据的组织方式。下方数值由前端软件生成，仅用于演示，并非已连接硬件的真实读数。

演示型号
数据模式
当前仿真数值
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
扭矩表盘M-D45-005 · Mz · ±型号量程表盘指针追踪模拟扭矩在所选型号量程内的位置。
关节旋转示意M-D45-005 · 方向与幅值关节盘随模拟扭矩转动，说明正向与反向加载。
扭矩时间波形M-D45-005 · 连续模拟历史主波形在量程上下限之间追踪 Mz 通道的时间变化。
载荷循环极坐标M-D45-005 · 周期性加载轨迹极坐标残影展示模拟载荷循环的相位分布。
频谱分析M-D45-005 · Mz 模拟频谱伪三维频谱柱说明周期性扭矩变化的观察方式。

本仪表盘使用缓慢变化的仿真数值，当前未连接实体传感器。

核心能力

以下能力点摘自该产品家族的正式产品资料。

  • 实时输出扭矩测量，服务力矩闭环控制、过载保护与状态监测

  • 支持多档量程设计

  • 较低漂移、良好重复性

  • 标准化接口

快速开始

通用集成流程；最终机械与电气细节以正式技术文件为准。

  1. 选择型号

    根据预期载荷，在该家族的正式型号中选择合适量程。

  2. 安装至测量位置

    确认机械安装接口，避免感应体承受非预期载荷。

  3. 连接数据采集

    按照正式技术文件连接规定的电源与通讯接口。

  4. 调零、核对并采集

    空载调零并核对通道方向，再将测量数据用于控制流程。

技术参数

参数规格
传感器材质不锈钢
传感器类型电阻应变式
Mz量程(Nm)10~200（各型号多档可选：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200）
过载率(%)200
非线性(%F.S)<0.1
重复性(%F.S)<0.2
迟滞(%F.S)<0.5
温度漂移(%F.S/10°C)<0.2
零点漂移(%F.S/30min)<0.1
输入/输出阻抗700±5Ω
绝缘电阻≥500MΩ（100V DC）
使用电压3.3–15V
工作温度范围-20–80°C

应用场景

基于现有产品内容与选型关系，可用于以下客户任务。

适用于灵巧手、协作和工业机器人的关节扭矩反馈。

  • APPLICATION 01

    一体化关节

    旋转关节扭矩反馈
  • APPLICATION 02

    伺服驱动

    旋转关节扭矩反馈
  • APPLICATION 03

    测试平台

    旋转关节扭矩反馈

适用机器人与安装部位

以下机器人类型和安装部位由当前选型关系动态生成，不以页面营销文案替代。

当前选型： 人形机器人 · 旋转关节扭矩反馈

  • 人形机器人
  • 协作机器人
  • 工业机器人
  • 旋转关节执行器

选择型号

资料下载

数据说明

部分参数资料持续校验，以正式技术文件为准。

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