型号 · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ 机器人关节六维力传感器
系列型号:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
市场参考价（人民币 CNY）
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概述
具身智能机器人、协作机器人、工业机器人的核心力反馈部件，满足机器人末端的精细控制。可同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩。多档量程可调，自适应不同场景任务。内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小，调试和维护工作少。
产品特点
- 同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩
- 多档量程可调，自适应不同场景任务
- 内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小
- 调试和维护工作量少
适用场景
- 具身智能机器人
- 协作机器人
- 工业机器人
- 机器人末端精细控制
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器材质 | 不锈钢本体+铝合金外壳 |
| 传感器类型 | 电阻应变式 |
| Fz量程(N) | 500~4000 |
| Fxy量程(N) | 250~2000 |
| Mz量程(Nm) | 20~120 |
| Mxy量程(Nm) | 8~60 |
| 过载率(%) | 150~1200 |
| 非线性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 重复性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 温漂(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 零点漂移(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 信号采集器电路板 | 内置传感器本体 |
| 通讯接口 | TypeC+4P串口（可定制） |
| 电源 | DC5V 500mA |
| 数字分辨率 | 24位ADC |
| 采样频率 | 100~2000Hz |
| 滤波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波 |
| 内置算法 | 解耦、调零、补偿、数据融合、自诊断 |