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6dFT Motus™ 机器人关节六维力传感器
EULER型号 · M6F-D075 / D095 / D125 / D155

6dFT Motus™ 机器人关节六维力传感器

系列型号:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155

$649

接单生产 · 下单后由销售确认价格与交期

型号

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型号选型表

同系列按直径与量程分档。在售型号可直接选定后在本页下单；其余型号支持询价订购，由销售确认交期与报价。

型号直径 (mm)主方向量程 Fz (N)适用订购方式
M6F-D045-25045150人形机器人 · 手腕
M6F-D045-50045300人形机器人 · 手腕、协作机器人 · 机械臂末端
M6F-D055-10055100协作机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D055-20055200协作机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D055-60055600协作机器人 · 机械臂末端、工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D075-20075200协作机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D075-70075700协作机器人 · 机械臂末端、工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D075-1K751000人形机器人 · 足踝、协作机器人 · 机械臂末端、工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D075-3K753000人形机器人 · 足踝、协作机器人 · 机械臂末端、工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D095-80095800工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D095-2K952000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D115-1K1151000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D115-2K1152000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D135-2.5K1352500工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D135-4K1354000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D175-1K1751000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D175-3K1753000工业机器人 · 机械臂末端联系销售
M6F-D175-10K17510000工业机器人 · 机械臂末端联系销售

订购与供货说明

下单流程

  1. 01选定型号与数量，提交订单
  2. 02销售确认金额与交期，邮件发送付款指引
  3. 03对公转账（银行汇款），我们确认到账
  4. 04安排发货，邮件通知物流单号
供货方式
接单生产
交期
下单后由销售确认交期，并以邮件告知
付款方式
对公转账（银行汇款）；金额由销售确认后支付
发货
确认到账后安排发货，物流单号邮件通知

概述

具身智能机器人、协作机器人、工业机器人的核心力反馈部件，满足机器人末端的精细控制。可同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩。多档量程可调，自适应不同场景任务。内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小，调试和维护工作少。

产品特点

  • 同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩
  • 多档量程可调，自适应不同场景任务
  • 内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小
  • 调试和维护工作量少

适用场景

  • 具身智能机器人
  • 协作机器人
  • 工业机器人
  • 机器人末端精细控制

性能参数

参数规格
传感器材质不锈钢本体+铝合金外壳
传感器类型电阻应变式
Fz量程(N)500~4000
Fxy量程(N)250~2000
Mz量程(Nm)20~120
Mxy量程(Nm)8~60
过载率(%)150~1200
非线性(%F.S)<0.1~<0.5
重复性(%F.S)<0.1~<0.5
温漂(%F.S)<0.2~<1.6
零点漂移(%F.S)<0.1~<0.8
信号采集器电路板内置传感器本体
通讯接口TypeC+4P串口（可定制）
电源DC5V 500mA
数字分辨率24位ADC
采样频率100~2000Hz
滤波IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波
内置算法解耦、调零、补偿、数据融合、自诊断

模型与图纸下载

完整 3D 模型（STEP）与外观尺寸图（PDF），点击即可下载。

  • M6F-D045 · Whitepaper (PDF, ZH)
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