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FLEXIBLE TACTILE SKIN

分布式觸覺接觸映射

HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(手掌)

專為機器人手掌設計的高密度觸覺皮膚,擁有 634 個感應點(密度 9/cm²),可實現指尖級精細壓力分佈檢測。特別適合抓取易碎或微小物體時識別接觸形狀、邊緣和滑移趨勢,為靈巧操作提供毫秒級觸覺回饋,是服務機器人及仿生手進行精密作業的關鍵感知層。

HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(手掌)
感測軸數
1 DOF
型號量程
300–600 kPa
正式型號
4
模擬資料

觸覺壓力動態資料演示

透過模擬壓強陣列理解觸覺分布資料的組織方式。陣列為示意柵格——數值由前端軟體生成,並非已連接硬體的真實讀數。

演示型號
資料模式
目前模擬數值
PK
0.00 kPa
AVG
0.00 kPa
AREA
0 %
壓力分布熱力圖HTI-T-300-256-U · 接觸陣列示意熱力圖以示意柵格展示模擬接觸壓強的空間分布。
接觸重心軌跡HTI-T-300-256-U · 壓力中心移動壓力中心隨模擬接觸移動,殘影展示滑移軌跡。
峰值壓強波形HTI-T-300-256-U · 峰值 · 平均 kPa主波形在量程上限之下追蹤峰值與平均壓強的時間變化。
接觸面積占比HTI-T-300-256-U · 啟用面積 %圓環指示目前模擬接觸面積佔總面積的比例。
頻譜分析HTI-T-300-256-U · 峰值壓強模擬頻譜偽三維頻譜柱說明週期性接觸變化的觀察方式。

本儀表板使用緩慢變化的模擬數值,目前未連接實體傳感器。

核心能力

以下能力點摘自該產品家族的正式產品資料。

  • 634 個感應點、9/cm² 高密度布點,實現指尖級精細壓力分佈檢測

  • 識別接觸形狀、邊緣與滑移趨勢,適合抓取易碎或微小物體

  • 毫秒級觸覺回饋,支撐靈巧操作

  • 服務機器人與仿生手精密作業的關鍵感知層

快速開始

通用整合流程;最終細節以正式技術文件為準。

  1. 選擇型號

    依預期載荷,在該家族的正式型號中選擇合適量程。

  2. 安裝至量測位置

    確認機械安裝介面,避免感應體承受非預期載荷。

  3. 連接資料採集

    依正式技術文件連接電源和通訊介面。

  4. 調零、核對並採集

    空載調零並核對通道方向後,再將量測資料用於控制流程。

技術參數

參數規格
傳感器量程300kPa
感應點數634
點密度9/cm²
取樣頻率200Hz
解析度2.5%F.S
AD位數16位
供電8~46V
通訊協議UDP協議

應用場景

基於現有產品內容與選型關係,可用於以下任務。

適用於皮膚、足底、手部及遙控互動端的接觸分布感測。

  • APPLICATION 01

    服務機器人

    分布式觸覺接觸映射
  • APPLICATION 02

    仿生手

    分布式觸覺接觸映射
  • APPLICATION 03

    易碎 / 微小物體抓取

    分布式觸覺接觸映射
  • APPLICATION 04

    靈巧操作

    分布式觸覺接觸映射

適用機器人與安裝部位

以下內容由目前選型關係動態生成。

目前選型 人形機器人 · 分布式觸覺接觸映射

  • 人形機器人
  • 遙控互動端
  • 身體軀幹
  • 手臂
  • 小腿
  • 手指
  • 手掌
  • 足底

選擇型號

已選擇: HTI-L-300-128-U

資料下載

資料整理中;未正式發布前不提供連結。

資料說明

部分參數資料持續校驗,請以正式技術文件為準。

準備好觸摸了嗎?

讓機器人的每一寸表面,都成為理解接觸的皮膚

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