产品矩阵
JOINT TORQUE SENSOR

旋轉關節扭矩回饋

JTorq Motus™ 機器人關節扭矩傳感器

用於測量機器人馬達關節模組的輸出扭矩，為力矩閉環控制、過載保護和狀態監測提供即時資料。支援多檔量程設計，具備較低漂移、良好重複性和標準化介面，適用於一體化關節、伺服驅動與測試平台等場景。

即時資料演示
JTorq Motus™ 機器人關節扭矩傳感器
力／力矩軸數
1 DOF
傳感器直徑
Ø45–135 mm
型號量程
5–800 Nm
正式型號
12
模擬資料

力／力矩動態資料演示

透過單軸扭矩的模擬通道理解關節加載資料的組織方式。下方數值由前端軟體生成，僅供演示，並非已連接硬體的真實讀數。

演示型號
資料模式
目前模擬數值
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
扭矩錶盤M-D45-005 · Mz · ±型號量程錶盤指針追蹤模擬扭矩在所選型號量程內的位置。
關節旋轉示意M-D45-005 · 方向與幅值關節盤隨模擬扭矩轉動，說明正向與反向加載。
扭矩時間波形M-D45-005 · 連續模擬歷史主波形在量程上下限之間追蹤 Mz 通道的時間變化。
載荷循環極座標M-D45-005 · 週期性加載軌跡極座標殘影展示模擬載荷循環的相位分布。
頻譜分析M-D45-005 · Mz 模擬頻譜偽三維頻譜柱說明週期性扭矩變化的觀察方式。

本儀表板使用緩慢變化的模擬數值，目前未連接實體傳感器。

核心能力

以下能力點摘自該產品家族的正式產品資料。

  • 即時輸出扭矩測量，服務力矩閉環控制、過載保護與狀態監測

  • 支援多檔量程設計

  • 較低漂移、良好重複性

  • 標準化介面

快速開始

通用整合流程；最終細節以正式技術文件為準。

  1. 選擇型號

    依預期載荷，在該家族的正式型號中選擇合適量程。

  2. 安裝至量測位置

    確認機械安裝介面，避免感應體承受非預期載荷。

  3. 連接資料採集

    依正式技術文件連接電源和通訊介面。

  4. 調零、核對並採集

    空載調零並核對通道方向後，再將量測資料用於控制流程。

技術參數

參數規格
傳感器材質不鏽鋼
傳感器類型電阻應變式
Mz量程(Nm)10~200（各型號多檔可選：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200）
過載率(%)200
非線性(%F.S)<0.1
重複性(%F.S)<0.2
遲滯(%F.S)<0.5
溫度漂移(%F.S/10°C)<0.2
零點漂移(%F.S/30min)<0.1
輸入/輸出阻抗700±5Ω
絕緣電阻≥500MΩ（100V DC）
使用電壓3.3–15V
工作溫度範圍-20–80°C

應用場景

基於現有產品內容與選型關係，可用於以下任務。

適用於靈巧手、協作和工業機器人的關節扭矩回饋。

  • APPLICATION 01

    一體化關節

    旋轉關節扭矩回饋
  • APPLICATION 02

    伺服驅動

    旋轉關節扭矩回饋
  • APPLICATION 03

    測試平台

    旋轉關節扭矩回饋

適用機器人與安裝部位

以下內容由目前選型關係動態生成。

目前選型： 人形機器人 · 旋轉關節扭矩回饋

  • 人形機器人
  • 協作機器人
  • 工業機器人
  • 旋轉關節執行器

選擇型號

資料下載

資料說明

部分參數資料持續校驗，請以正式技術文件為準。

準備好感知力矩了嗎？

讓機器人的每一個關節，都清楚自己正在用多大的力

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