模擬資料
觸覺壓力動態資料演示
透過模擬壓強陣列理解觸覺分布資料的組織方式。陣列為示意柵格——數值由前端軟體生成，並非已連接硬體的真實讀數。
目前模擬數值
- PK
- 0.00 kPa
- AVG
- 0.00 kPa
- AREA
- 0 %
本儀表板使用緩慢變化的模擬數值，目前未連接實體傳感器。
核心能力
以下能力點摘自該產品家族的正式產品資料。
634 個感應點、9/cm² 高密度布點，實現指尖級精細壓力分佈檢測
識別接觸形狀、邊緣與滑移趨勢，適合抓取易碎或微小物體
毫秒級觸覺回饋，支撐靈巧操作
服務機器人與仿生手精密作業的關鍵感知層
快速開始
通用整合流程；最終細節以正式技術文件為準。
選擇型號
依預期載荷，在該家族的正式型號中選擇合適量程。
安裝至量測位置
確認機械安裝介面，避免感應體承受非預期載荷。
連接資料採集
依正式技術文件連接電源和通訊介面。
調零、核對並採集
空載調零並核對通道方向後，再將量測資料用於控制流程。
技術參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器量程 | 300kPa |
| 感應點數 | 634 |
| 點密度 | 9/cm² |
| 取樣頻率 | 200Hz |
| 解析度 | 2.5%F.S |
| AD位數 | 16位 |
| 供電 | 8~46V |
| 通訊協議 | UDP協議 |
應用場景
基於現有產品內容與選型關係，可用於以下任務。
適用於皮膚、足底、手部及遙控互動端的接觸分布感測。
- APPLICATION 01
服務機器人
分布式觸覺接觸映射 - APPLICATION 02
仿生手
分布式觸覺接觸映射 - APPLICATION 03
易碎 / 微小物體抓取
分布式觸覺接觸映射 - APPLICATION 04
靈巧操作
分布式觸覺接觸映射
適用機器人與安裝部位
以下內容由目前選型關係動態生成。
目前選型： 人形機器人 · 分布式觸覺接觸映射
- 人形機器人
- 遙控互動端
- 身體軀幹
- 手臂
- 小腿
- 手指
- 手掌
- 足底
選擇型號
- HTI-T-300-256-U
- 維數／軸數
- 1
- 直徑
- —
- 量程
- 300
- HTI-L-300-128-U
- 維數／軸數
- 1
- 直徑
- —
- 量程
- 300
- HTI-P-300-634-U
- 維數／軸數
- 1
- 直徑
- —
- 量程
- 300
- HTI-F-600-128-U
- 維數／軸數
- 1
- 直徑
- —
- 量程
- 600
資料下載
資料整理中；未正式發布前不提供連結。
資料說明
部分參數資料持續校驗，請以正式技術文件為準。
準備好觸摸了嗎？
讓機器人的每一寸表面，都成為理解接觸的皮膚