型號 · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ 機器人關節六維力傳感器
系列型號:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
市場參考價（人民幣 CNY）
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概述
具身智慧機器人、協作機器人、工業機器人的核心力回饋部件，滿足機器人末端的精細控制。可同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩。多檔量程可調，自適應不同場景任務。內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小，調校和維護工作少。
產品特點
- 同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩
- 多檔量程可調，自適應不同場景任務
- 內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小
- 調校和維護工作量少
適用場景
- 具身智慧機器人
- 協作機器人
- 工業機器人
- 機器人末端精細控制
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器材質 | 不鏽鋼本體+鋁合金外殼 |
| 傳感器類型 | 電阻應變式 |
| Fz量程(N) | 500~4000 |
| Fxy量程(N) | 250~2000 |
| Mz量程(Nm) | 20~120 |
| Mxy量程(Nm) | 8~60 |
| 過載率(%) | 150~1200 |
| 非線性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 重複性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 溫漂(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 零點漂移(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 信號採集器電路板 | 內建於傳感器本體 |
| 通訊介面 | TypeC+4P串列埠（可客製） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| 數位解析度 | 24位ADC |
| 取樣頻率 | 100~2000Hz |
| 濾波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工頻陷波 |
| 內建演算法 | 解耦、調零、補償、資料融合、自我診斷 |