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6dFT Motus™ 機器人關節六維力傳感器
EULER型號 · M6F-D075 / D095 / D125 / D155

6dFT Motus™ 機器人關節六維力傳感器

系列型號:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155

$649

接單生產 · 下單後由銷售確認價格與交期

型號

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型號選型表

同系列按直徑與量程分檔。在售型號可直接選定後在本頁下單；其餘型號支援詢價訂購，由銷售確認交期與報價。

型號直徑 (mm)主方向量程 Fz (N)適用訂購方式
M6F-D045-25045150人形機器人 · 手腕
M6F-D045-50045300人形機器人 · 手腕、協作機器人 · 機械臂末端
M6F-D055-10055100協作機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D055-20055200協作機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D055-60055600協作機器人 · 機械臂末端、工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D075-20075200協作機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D075-70075700協作機器人 · 機械臂末端、工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D075-1K751000人形機器人 · 足踝、協作機器人 · 機械臂末端、工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D075-3K753000人形機器人 · 足踝、協作機器人 · 機械臂末端、工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D095-80095800工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D095-2K952000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D115-1K1151000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D115-2K1152000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D135-2.5K1352500工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D135-4K1354000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D175-1K1751000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D175-3K1753000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售
M6F-D175-10K17510000工業機器人 · 機械臂末端聯繫銷售

訂購與供貨說明

下單流程

  1. 01選定型號與數量，提交訂單
  2. 02銷售確認金額與交期，郵件發送付款指引
  3. 03對公轉帳（銀行匯款），我們確認到帳
  4. 04安排出貨，郵件通知物流單號
供貨方式
接單生產
交期
下單後由銷售確認交期，並以郵件告知
付款方式
對公轉帳（銀行匯款）；金額由銷售確認後支付
出貨
確認到帳後安排出貨，物流單號郵件通知

概述

具身智慧機器人、協作機器人、工業機器人的核心力回饋部件，滿足機器人末端的精細控制。可同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩。多檔量程可調，自適應不同場景任務。內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小，調校和維護工作少。

產品特點

  • 同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩
  • 多檔量程可調，自適應不同場景任務
  • 內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小
  • 調校和維護工作量少

適用場景

  • 具身智慧機器人
  • 協作機器人
  • 工業機器人
  • 機器人末端精細控制

性能參數

參數規格
傳感器材質不鏽鋼本體+鋁合金外殼
傳感器類型電阻應變式
Fz量程(N)500~4000
Fxy量程(N)250~2000
Mz量程(Nm)20~120
Mxy量程(Nm)8~60
過載率(%)150~1200
非線性(%F.S)<0.1~<0.5
重複性(%F.S)<0.1~<0.5
溫漂(%F.S)<0.2~<1.6
零點漂移(%F.S)<0.1~<0.8
信號採集器電路板內建於傳感器本體
通訊介面TypeC+4P串列埠（可客製）
電源DC5V 500mA
數位解析度24位ADC
取樣頻率100~2000Hz
濾波IIR 1000Hz低通+50Hz工頻陷波
內建演算法解耦、調零、補償、資料融合、自我診斷

模型與圖紙下載

完整 3D 模型（STEP）與外觀尺寸圖（PDF），點擊即可下載。

  • M6F-D045 · Whitepaper (PDF, ZH)
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