Full-stack intelligent sensing for robots
12-AXIS SPATIAL FORCE SENSOR

Räumliche Kraft-Positions-Sensorik

12dFA Motus™ 12-Achsen-Raumkraftsensor

Kernkomponente für Kraftrückführung in Embodied-AI-Robotern, ausgelegt für die Feinsteuerung von Hand und Fuß. Der Sensor misst synchron mehrdimensionale Kräfte, Momente, Beschleunigung und Winkelbeschleunigung im räumlichen kartesischen Koordinatensystem und ermöglicht so ein präzises Kraft-Positions-Feedback für die Bewegungsregelung des Roboters. Mehrere wählbare Messbereiche passen sich unterschiedlichen Einsatzszenarien an. Integrierte intelligente Algorithmen halten Achskopplung, Temperatur- und Zeitdrift gering und reduzieren Abstimmungs- und Wartungsaufwand.

Live-Dashboard
12dFA Motus™ 12-Achsen-Raumkraftsensor
Kraft-/Momentachsen
12 DOF
Sensordurchmesser
Ø45–75 mm
Modellbereich
150–3000 N
Offizielle Modelle
4
Simulationsdaten

Dynamische Kraft-/Moment-Datendemonstration

Zwölf simulierte Kanäle zeigen, wie Kraft-, Moment- und Inertialdaten die Kraft-Positions-Rückmeldung stützen. Die Werte werden per Software erzeugt und stammen nicht von Hardware.

Demomodell
Datenmuster
Aktuelle Simulationswerte
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Ax
0.00 g
Ay
0.00 g
Az
0.00 g
Gx
0.00 °/s
Gy
0.00 °/s
Gz
0.00 °/s
Räumliche Kraft-Positions-SpurM12F-D045-150 · Fx · Fy · Fz + Ax · Ay · AzEine simulierte Trajektorie kombiniert Kraft- und Inertialkanäle zur Kraft-Positions-Synchronisation.
Resultierendes KraftfeldM12F-D045-150 · Fx / Fy / Fz RichtungEin Vektorfeld folgt den drei simulierten Kraftkomponenten in Richtung und Betrag.
Zwölf-Kanal-ZerlegungM12F-D045-150 · Kraft · Moment · Beschleunigung · DrehrateZwölf leuchtende Balken vergleichen den Relativwert jedes Kanals.
Moment-Drehraten-PolardarstellungM12F-D045-150 · Mx · My · Mz / Gx · Gy · GzEine Polarspur mit Nachzieheffekt vergleicht Moment- und Drehratenkomponenten.
FFT-SpektrumM12F-D045-150 · Simuliertes Fz-SpektrumPseudo-3D-Balken veranschaulichen periodische Laständerungen.
Zwölf-Kanal-ZeitverlaufM12F-D045-150 · Kontinuierliche SimulationshistorieDer Hauptverlauf zeigt Kraft-, Moment-, Beschleunigungs- und Drehratenkanäle gemeinsam.

Langsam veränderliche Simulationswerte; kein physischer Sensor ist verbunden.

Kernfunktionen

Die folgenden Leistungsmerkmale stammen aus den offiziellen Produktunterlagen dieser Familie.

  • Synchrone Messung mehrdimensionaler Kräfte, Momente, Beschleunigung und Winkelbeschleunigung im räumlichen kartesischen Koordinatensystem

  • Mehrere wählbare Messbereiche für unterschiedliche Einsatzszenarien

  • Integrierte intelligente Algorithmen: geringe Achskopplung, geringe Temperatur- und Zeitdrift

  • Wenig Abstimmungs- und Wartungsaufwand

Schnellstart

Allgemeiner Integrationsablauf; technische Details gemäß offizieller Unterlage.

  1. Modell wählen

    Den zur erwarteten Last passenden Bereich aus den offiziellen Modellen dieser Familie wählen.

  2. Am Messpunkt montieren

    Mechanische Schnittstelle prüfen und den Messkörper vor unbeabsichtigten Lasten schützen.

  3. Datenerfassung anschließen

    Versorgung und Kommunikation gemäß technischer Unterlage verbinden.

  4. Nullen, prüfen und erfassen

    Unbelastet nullen, Kanalrichtungen prüfen und die Messdaten im Regelablauf verwenden.

Technische Daten

ParameterSpezifikation
SensormaterialEdelstahlkörper + Gehäuse aus Aluminiumlegierung
SensortypWiderstands-Dehnungsmessstreifen
Fz-Messbereich (D045) (N)125~1000
Fz-Messbereich (D055) (N)375~3000
Fxy-Messbereich (D045) (N)62.5~500
Fxy-Messbereich (D055) (N)187.5~1500
Mz-Messbereich (D045) (Nm)5~30
Mz-Messbereich (D055) (Nm)11.25~90
Mxy-Messbereich (D045) (Nm)0.625~5
Mxy-Messbereich (D055) (Nm)1.875~15
Überlastfähigkeit (%)150~1200
Nichtlinearität (%F.S)<0.1~<0.8
Wiederholbarkeit (%F.S)<0.1~<0.8
Temperaturdrift (%F.S)<0.2~<1.6
Nullpunktdrift (%F.S)<0.1~<0.8
Inertialsensorik9-achsig (6-Achsen-IMU + 3-Achsen-Magnetometer)
Beschleunigungsbereich±2/±4/±8/±16g (wählbar)
Drehratenbereich±125/±250/±500/±1000/±2000°/s (wählbar)
GenauigkeitDrehrate 16bits, Beschleunigung 14bits
DatenausgabeFusionsdaten (Euler-Winkel, Quaternionen)
SignalerfassungsplatineIm Sensorkörper integriert
KommunikationsschnittstelleTypeC+4P serielle Schnittstelle (anpassbar)
StromversorgungDC5V 500mA
Digitale Auflösung24-Bit-ADC
Abtastfrequenz100~2000Hz
FilterungIIR 1000Hz Tiefpass + 50Hz Netzfrequenz-Kerbfilter
Integrierte AlgorithmenEntkopplung, Nullstellung, Kompensation, Datenfusion, Selbstdiagnose

Anwendungsszenarien

Auf bestehende Produktinhalte und Auswahlbeziehungen gestützte Aufgaben.

Für Handgelenk- und Sprunggelenkaufgaben mit Kraft- und Raumzustand.

  • APPLICATION 01

    Embodied-AI-Roboter

    Räumliche Kraft-Positions-Sensorik
  • APPLICATION 02

    Feinsteuerung von Hand / Fuß

    Räumliche Kraft-Positions-Sensorik
  • APPLICATION 03

    Kraft-Positions-Feedback

    Räumliche Kraft-Positions-Sensorik

Geeignete Roboter und Einbauorte

Dynamisch aus den aktuellen Auswahlbeziehungen erzeugt.

Aktuelle Auswahl: Humanoide Roboter · Räumliche Kraft-Positions-Sensorik

  • Humanoide Roboter
  • Handgelenk
  • Sprunggelenk

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Downloads

Datenhinweis

Einige Parameterangaben werden fortlaufend geprüft. Maßgeblich sind die offiziellen technischen Unterlagen.

Bereit für Bewegung?

Kraft und Bewegung werden in jeder Aktion des Roboters gemeinsam verstanden.

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