Ein humanoider Roboter bei der Prüfung von Kraft- und Tastsensorik im Labor
EULER

Euler Roboter-Sensorik · EULER

Intelligente Sensorik aus einer Hand für Roboter

Handfläche, Unterarm, Rumpf, Handgelenk und Fuß – Kraft- und Tastsinn des Roboters in einem Schritt ergänzt. Zwei Technologielinien, mehrachsige Kraft und flexible Druckverteilung, gestützt auf eigene Kalibriervorrichtungen, Systemsoftware und Entwickler-APIs.

Damit ein Roboter nicht nur sieht, sondern spürt: wo der Kontakt stattfand, wie stark und in welche Richtung.

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Unterstützte Robotertypen

  • Humanoide Roboter
  • Kollaborative Roboter
  • Industrieroboter
  • Teleoperationsschnittstellen

01 / APPLICATION SCENARIOS

Vier Robotertypen, vier Einsatzwege

Dieselbe Sensorik-Basis löst auf verschiedenen Robotern unterschiedliche Aufgaben. Unten finden Sie je Robotertyp die Einbauorte und passenden Modelle – die Markierungen zeigen, wo jeder Sensor tatsächlich sitzt.

Ein humanoider Roboter im Labor mit markierten Einbauorten der Kraft- und Tastsensoren
Markierungen zeigen die Einbauorte der Sensoren

01

Humanoide Roboter

Die Herausforderung

Ein Humanoide muss in der realen Welt gehen und hantieren – er braucht die Bodenreaktion unter den Füßen und muss wissen, ob Rumpf oder Arme einen Menschen oder Gegenstand berührt haben. Mit Sehen allein lässt sich Kontakt nicht beurteilen.

Einbauort und Modell

  1. Brust / RumpfHTactile-Skin Motus™Großflächige Kontakterkennung – die Sicherheitsgrenze in geteilten Räumen
  2. UnterarmHTactile-Skin Motus™Unbeabsichtigter Kontakt mit Menschen und Umgebung
  3. HandflächeHTactile-Palm Motus™Kontaktposition und Druckverteilung beim Greifen
  4. Fuß12dFA Motus™Bodenreaktion und Schwerpunktschätzung für die Balance

Was Sie gewinnen

Kontakterkennung für Ober- und Unterkörper: Fußkräfte für die Balanceregelung, Kontakt an Rumpf und Unterarm für den Sicherheitsstopp, Handflächen-Taktilität für die Greifbeurteilung.

Ein kollaborativer Roboter montiert Teile an einem Arbeitsplatz, mit markierten Einbauorten an Handgelenk und Greifer
Markierungen zeigen die Einbauorte der Sensoren

02

Kollaborative Roboter

Die Herausforderung

Ein Cobot teilt sich den Arbeitsplatz mit Menschen. Er braucht genug Kraftgenauigkeit für die Montage und muss doch sofort nachgeben, wenn er jemanden berührt – eine auf Motorstrom basierende Kraftschätzung reicht für diese Schwelle nicht aus.

Einbauort und Modell

  1. HandgelenkflanschSechsachsiger KraftsensorKraft und Drehmoment am Endeffektor direkt gemessen, nicht aus dem Motorstrom abgeleitet
  2. GreiferHTactile-Palm Motus™Greifzustand, Rutscherkennung und zu hohe Klemmkraft

Was Sie gewinnen

Direkt am Handgelenk gemessene Sechsachsenkraft schließt den Regelkreis für Montage, Polieren und Fügen; die Greifer-Taktilität bestätigt den sicheren Halt des Werkstücks und verhindert Quetschen wie Rutschen.

Ein Industrieroboter hinter einem Schutzzaun, mit markierten Einbauorten an Endflansch und Gelenk
Markierungen zeigen die Einbauorte der Sensoren

03

Industrieroboter

Die Herausforderung

Industriearme sind steif und schnell. Positionsregelung liefert nicht die konstante Kraft, die Polieren und Montage brauchen – und sobald die Kraft das Limit überschreitet, zahlen Werkstück und Werkzeug den Preis.

Einbauort und Modell

  1. EndflanschSechsachsiger KraftsensorKraftregelkreis für Polieren mit konstanter Kraft und nachgiebige Montage
  2. GelenkJTorq Motus™ GelenkdrehmomentDrehmomentrückmeldung auf Gelenkebene für Kollisionserkennung und Lastüberwachung

Was Sie gewinnen

Sechsachsenkraft am Endflansch macht aus Positionsregelung eine Kraftregelung und ermöglicht Polieren mit konstanter Kraft und nachgiebige Montage; das Gelenkdrehmoment übernimmt Kollisionserkennung und Lastüberwachung.

Ein Bediener steuert einen Roboterarm per Datenhandschuh fern, mit markierten Einbauorten an Fingerspitzen und Griff
Markierungen zeigen die Einbauorte der Sensoren

04

Teleoperationsschnittstellen

Die Herausforderung

Das Kernproblem der Teleoperation: Der Bediener spürt nichts. Er sieht das Video, fühlt aber nicht, was die Gegenseite berührt hat und wie stark – Feinarbeit wird zum Ratespiel.

Einbauort und Modell

  1. Fingerspitzen des DatenhandschuhsHTactile-Palm Motus™20–32 Messpunkte an den Fingerspitzen rekonstruieren die Kontaktverteilung
  2. Bediengriff2dF Motus™ planare KraftPlanare Krafteingabe und Kraftrückmeldung am Griff

Was Sie gewinnen

Kontakt und Kraft der Gegenseite kommen beim Bediener an: Fingerspitzen-Taktilität rekonstruiert die Kontaktverteilung, die planare Kraft am Griff liefert Richtung und Stärke – Teleoperation nicht mehr nur nach Augenmaß.

02 / INTELLIGENT PLATFORM

Plattformsoftware: vom Sensortest zu vertrauenswürdigen Daten

Die mitgelieferte Plattform zeigt nicht nur Messwerte an – sie bestätigt zuerst, dass der Sensor intakt und richtig konfiguriert ist, und macht dann die Erfassung einfach und die Daten verlässlich.

  1. 01

    Sensor prüfen

    Selbsttest beim Einschalten und Live-Status: Verbindung, Kalibrierstatus, Firmware-Version und Maximalbereich auf einem Bildschirm; Fehler-Selbstdiagnose und vorbeugender Stopp zeigen Probleme, bevor die Linie stillsteht.

  2. 02

    Mühelose Erfassung

    Statische und dynamische Anzeige von Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz sowie F2D/F3D/M3D, mit Diagrammen, Speichern, Export und Online- oder Offline-Abfrage; geführte Anleitungen begleiten Installation und Inbetriebnahme.

  3. 03

    Genaue, verlässliche Daten

    24-Bit-ADC-Abtastung mit integrierter Entkopplung, Nullabgleich und Kompensation, dazu IIR-Tiefpass 1000 Hz und 50-Hz-Kerbfilter gegen Störungen; jedes Gerät wird vor der Auslieferung auf eigenen Vorrichtungen kalibriert.

Funktionen der Plattform

  • Drei Softwaremodule

    Arbeits-, Tutorial- und Wartungsmodul decken den gesamten Zyklus vom Einlernen bis zum täglichen Betrieb ab.

  • Arbeitsprofile je Szenario

    Messbereich, Kraftband, Not-Stopp-Schwelle und Abtastrate festlegen und als Standardprofil speichern – eine neue Linie bedeutet keinen neuen Code.

  • API und SDK

    Windows und Linux, Entwicklung in C, C++ und Python, direkt angebunden an Kraftrückmeldungsregelung und Präzisionsmessung.

03 / SPECIFICATIONS

Veröffentlichte Spezifikationen, bereit zum Vergleich

Zwei Technologielinien beantworten zwei verschiedene Fragen und teilen sich Kalibrierung, Software und Schnittstellen. Die folgenden Werte stammen aus der technischen Produktdokumentation.

Mehrachsige Kraftsensorik

Resistives Dehnungsmessprinzip mit im Sensorkörper integriertem ADC, der bereits entkoppelte Kräfte und Momente ausgibt – beantwortet, wie viel Kraft in welche Richtung wirkt.

Flexible Druckverteilungssensorik

Ein flexibles Array schmiegt sich an die Roboteroberfläche und macht aus „gibt es Kontakt“ die Frage „welche Punkte werden berührt, und wie stark“ – beantwortet, wo der Kontakt ist.

Sechsachsiger Kraftsensor

Kraftregelung an Handgelenk / Gelenk / Fuß

Werkstoff des GrundkörpersAluminiumlegierung Ly12
MessprinzipResistiver Dehnungsmessstreifen
Nichtlinearität<1% F.S
Wiederholbarkeit<1% F.S
Hysterese<1% F.S
Übersprechen<2% F.S
Kanäle6
Abtastrate100–2000 Hz
Digitale Auflösung24-Bit-ADC
FilterungIIR-Tiefpass 1000 Hz + 50-Hz-Kerbfilter
SchnittstelleEthernet
StromversorgungPoE (IEEE 802.3at Type 1)
Abmessungen70 mm × 53,5 mm
Gewichtca. 385 g
SchutzartIP67
KabelCat-6, 5 m

Vier Messbereichsstufen

StufeFxFyFzÜberlast
1125 N125 N250 N12×
2250 N250 N500 N6×
3500 N500 N1000 N3×
41000 N1000 N2000 N1,5×

Drehmomentbereiche (Mx / My / Mz) laut offizieller technischer Dokumentation.

Flexible Tastsensoren

Handfläche / Unterarm / Brust / Unterschenkel

HTactile-Palm Motus™ Handtaktilität

Druckbereich345 kPa
Messpunkte634
Punktdichte9 / cm²
Fingerspitzensensoren20–32
Abtastrate200 Hz
KommunikationUDP
Auflösung2,5 %
Stromversorgung8–46 V
AD-Bits16

HTactile-Skin Motus™ Hauttaktilität

Druckbereich345 kPa
Punktdichte1–4 / cm²
Abtastrate200 Hz
KommunikationUDP
Auflösung2,5 %
Stromversorgung8–46 V
AD-Bits16

Maßgeblich ist die offizielle technische Dokumentation.

04 / CALIBRATION & DATA

Kalibriervorrichtungen und Datenplattformen aus eigener Entwicklung

Die Glaubwürdigkeit eines Sensors kommt aus der Kalibrierung. Vier Kalibriervorrichtungen und drei experimentelle Szenarioplattformen sind Eigenentwicklungen – Serienkonsistenz und Validierung im realen Szenario schließen sich in einem System.

Vier eigene Kalibriervorrichtungen

Für Werkskalibrierung und Nachprüfung der Druckverteilungs- wie der Mehrachsenkraft-Linie.

  • Kalibriervorrichtung für Druckverteilung
  • Intelligente Sechsachsen-Kalibriervorrichtung
  • Flächen-Schwerkraft-Kalibriervorrichtung
  • Kalibriervorrichtung für Sechsachsen-Krafttische

Drei experimentelle Szenarioplattformen

Nicht nur Hardware – reproduzierbare Szenariodaten und mehrdimensionale räumliche Berechnung gehören dazu.

  • Gang-Szenarioplattform
  • Laufband-Szenarioplattform
  • Roboter-Szenarioplattform

Integrationskompatibilität

Kompatibel mit gängigen kollaborativen und industriellen Robotern, mit standardisierten mechanischen und Datenschnittstellen für die schnelle Integration am Endeffektor.

  • Universal Robots
  • KUKA
  • FANUC
  • Yaskawa
  • Franka
  • ABB

Markenlogos und konkrete Adapterlisten werden bestätigt; für ein bestimmtes Robotermodell kontaktieren Sie das Engineering.

05 / APPLICATIONS

Im Einsatz bei drei Arten von Einrichtungen

Von der Forschungsvalidierung über die klinische Bewertung bis zum Produktionseinsatz – eine Sensorik-Basis für Anwendungen unterschiedlicher Tiefe.

  • Universitäten und Forschungsinstitute

    Forschungsplattformen für Roboterbewegungssteuerung, verkörperte Intelligenz und Kraft-Tast-Forschung.

  • Medizinische und Rehabilitationseinrichtungen

    Mechanische Messungen in Bewegungsfunktionsbewertung und Rehabilitationstraining.

  • Industrie- und Unternehmenskunden

    Montage-, Polier- und Prüfstationen, die einen geschlossenen Kraftrückmeldungskreis benötigen.

Nennen Sie uns Ihr Robotermodell und Ihr Arbeitsplatzszenario

Filtern Sie nach Robotertyp, Einbauort und Sensoraufgabe – oder kontaktieren Sie uns direkt für die Bestätigung der Auswahl und Mustertests.

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