Auswahlleitfaden für Kraft-/Drehmomentsensoren
Wählen Sie in der für die Integration entscheidenden Reihenfolge — beginnen Sie mit der zu messenden Last, dann grenzen Sie nach Schutz, Auflösung, Geschwindigkeit, Schnittstelle, Montage und Umgebung ein.
So wählen Sie — der Reihe nach
1 · Messbereich
Die erste Entscheidung. Wählen Sie den kleinsten Bereich, der Ihre Spitzenlast noch abdeckt — kleinerer Bereich bedeutet feinere Auflösung.
2 · Überlastschutz
Reserve über der Spitzenlast schützt den Sensor vor Stößen und Fehlbedienung.
3 · Rauschfreie Auflösung
Die kleinste sauber auflösbare Kraftänderung — entscheidend für Feinmontage und Kontaktaufgaben.
4 · Abtastfrequenz
Höhere Raten erfassen schnelle Kontaktereignisse und ermöglichen enge Kraftregelkreise.
5 · Signaltyp / Schnittstelle
Analog oder digital und der Bus Ihrer Steuerung — EtherCAT, CAN oder USB.
6 · Montage
6-Achsen am Handgelenk für die Kraftregelung auf Armebene; Fingerspitze/Tast für Kontakt in der Hand.
7 · Umgebung
Betriebstemperatur und IP-Schutzart für Ihre Werkstatt- oder Laborbedingungen.
Nach Anwendung wählen
| Anwendung | Empfohlen |
|---|---|
| Feinmontage / Fügen | Hochauflösende 6-Achsen-K/D mit kleinem Bereich |
| Schweres Greifen / Handhaben | Großbereich-6-Achsen-K/D mit starkem Überlastschutz |
| Endeffektor-Kraftregelung | 6-Achsen-Handgelenksensor + optionale Fingerspitzen-Tastsensorik |
| Taktile / Schlupfwahrnehmung | Finger- / Roboter-Tastsensor |