Hochpräzise 6-Achsen-Kraft-/Drehmoment- und Tastsensoren

Synchrone Messung von Kraft/Drehmoment und Linear-/Winkelbeschleunigung für die Kraft-Positions-Regelung an Roboterhand und -fuß.

Echtzeit-Erkennung von Kraftkomponenten, Gesamtkraft, Kontaktposition und Schlupf für geschicktes Greifen und Feinmanipulation.

Sechsachsiges Kraft/Drehmoment-Feedback für die feine Endeffektor-Regelung an verkörperten, kollaborativen und industriellen Robotern.

Kraftkomponenten in drei orthogonalen X/Y/Z-Richtungen, Normal- und Tangentialkraft synchron gemessen.

Zwei senkrechte Kraftkomponenten in der Ebene für Kraftfeedback bei Greifen, Klemmen und Wearable-Interaktion.

Messbereich

Demnächst

Auflösung

Demnächst

Gewicht

Demnächst

Sechsachsige Bodenreaktionskraft für Ganganalyse-Biomechanik und Roboter-Lokomotionsforschung.

Zug- und Druckkraftmessung entlang einer einzigen Messachse für Linearantriebe und kraftgeregelte Aktorik.

Ausgangsdrehmoment-Messung an Motor-Gelenkmodulen für Drehmoment-Regelkreis, Überlastschutz und Zustandsüberwachung.

Hochdichte Druckverteilung mit 634 Messpunkten für taktiles Feedback im Millisekundenbereich bei geschickter Manipulation.

600 kPa Druckbelastbarkeit und Echtzeit-Erfassung des Druckmittelpunkts für Gang- und Gleichgewichtsregelung.

Großflächige Kontakterfassung von Kollision und Quetschung für sichere Mensch-Roboter-Interaktion und Hindernisvermeidung.

Leichte taktile Abdeckung für die Erkennung von Arm- und Beinkontakten bei dynamischer Bewegung.