Full-stack intelligent sensing for robots
12-AXIS SPATIAL FORCE SENSOR

Détection spatiale force-position

12dFA Motus™ Capteur de force spatial à 12 axes

Composant central de retour d'effort pour les robots à IA incarnée, conçu pour le contrôle fin des mains et des pieds. Il mesure de manière synchrone les forces multidimensionnelles, les moments, l'accélération et l'accélération angulaire dans le repère cartésien spatial, assurant un retour précis de contrôle force-position du mouvement du robot. Plusieurs gammes de mesure sélectionnables s'adaptent aux différents scénarios de tâche. Les algorithmes intelligents intégrés maintiennent un faible couplage inter-axes ainsi que de faibles dérives thermique et temporelle, réduisant le travail de réglage et de maintenance.

Tableau de bord en direct
12dFA Motus™ Capteur de force spatial à 12 axes
Axes force/couple
12 DOF
Diamètre du capteur
Ø45–75 mm
Plage des modèles
150–3000 N
Modèles officiels
4
Données simulées

Démonstration dynamique force/couple

Douze canaux simulés montrent comment les données de force, de couple et inertielles soutiennent le retour force-position. Les valeurs sont générées par le logiciel, non par un matériel connecté.

Modèle de démonstration
Profil de données
Valeurs simulées actuelles
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Ax
0.00 g
Ay
0.00 g
Az
0.00 g
Gx
0.00 °/s
Gy
0.00 °/s
Gz
0.00 °/s
Trace spatiale force-positionM12F-D045-150 · Fx · Fy · Fz + Ax · Ay · AzUne trajectoire simulée combine canaux de force et inertiels pour illustrer la synchronisation force-position.
Champ de force résultanteM12F-D045-150 · Direction Fx / Fy / FzUn champ vectoriel suit les trois composantes simulées en direction et amplitude.
Décomposition à douze canauxM12F-D045-150 · Force · Couple · Accélération · Vitesse angulaireDouze barres lumineuses comparent la valeur relative de chaque canal.
Vue polaire couple-vitesseM12F-D045-150 · Mx · My · Mz / Gx · Gy · GzUne trace polaire avec traînée compare les composantes de couple et de vitesse angulaire.
Spectre FFTM12F-D045-150 · Spectre Fz illustratifDes barres pseudo-3D illustrent les variations périodiques de charge.
Onde scientifique à douze canauxM12F-D045-150 · Historique simulé continuL’onde principale suit ensemble force, couple, accélération et vitesse angulaire.

Valeurs simulées à variation lente ; aucun capteur physique n’est connecté.

Capacités clés

Les capacités ci-dessous proviennent de la documentation officielle de cette famille de produits.

  • Mesure synchrone des forces multidimensionnelles, moments, accélération et accélération angulaire dans le repère cartésien spatial

  • Plusieurs gammes de mesure sélectionnables, adaptées aux différents scénarios de tâche

  • Algorithmes intelligents intégrés : faible couplage inter-axes, faibles dérives thermique et temporelle

  • Peu de travail de réglage et de maintenance

Démarrage rapide

Séquence générale ; suivre le document technique officiel pour les détails.

  1. Choisir le modèle

    Choisir la plage adaptée à la charge attendue parmi les modèles officiels de cette famille.

  2. Monter au point de mesure

    Vérifier l’interface mécanique et protéger le corps d’épreuve des charges non prévues.

  3. Connecter l’acquisition

    Brancher alimentation et communication selon le document officiel.

  4. Mettre à zéro, vérifier, acquérir

    Faire le zéro hors charge, vérifier le sens des canaux puis exploiter les mesures.

Caractéristiques techniques

ParamètreSpécification
Matériau du capteurCorps en acier inoxydable + boîtier en alliage d'aluminium
Type de capteurJauge de contrainte résistive
Gamme Fz (D045) (N)125~1000
Gamme Fz (D055) (N)375~3000
Gamme Fxy (D045) (N)62.5~500
Gamme Fxy (D055) (N)187.5~1500
Gamme Mz (D045) (Nm)5~30
Gamme Mz (D055) (Nm)11.25~90
Gamme Mxy (D045) (Nm)0.625~5
Gamme Mxy (D055) (Nm)1.875~15
Capacité de surcharge (%)150~1200
Non-linéarité (%F.S)<0.1~<0.8
Répétabilité (%F.S)<0.1~<0.8
Dérive thermique (%F.S)<0.2~<1.6
Dérive du zéro (%F.S)<0.1~<0.8
Capteurs inertiels9 axes (IMU 6 axes + magnétomètre 3 axes)
Gamme d'accélération±2/±4/±8/±16g (au choix)
Gamme de vitesse angulaire±125/±250/±500/±1000/±2000°/s (au choix)
PrécisionVitesse angulaire 16bits, accélération 14bits
Sortie de donnéesDonnées fusionnées (angles d'Euler, quaternions)
Carte d'acquisition du signalIntégrée au corps du capteur
Interface de communicationTypeC+4P port série (personnalisable)
AlimentationDC5V 500mA
Résolution numériqueADC 24 bits
Fréquence d'échantillonnage100~2000Hz
FiltragePasse-bas IIR 1000Hz + filtre coupe-bande 50Hz (fréquence secteur)
Algorithmes intégrésDécouplage, mise à zéro, compensation, fusion de données, autodiagnostic

Scénarios d’application

Tâches fondées sur les contenus et relations de sélection existants.

Pour les tâches de poignet et de cheville nécessitant force et état spatial.

  • APPLICATION 01

    Robots à IA incarnée

    Détection spatiale force-position
  • APPLICATION 02

    Contrôle fin main / pied

    Détection spatiale force-position
  • APPLICATION 03

    Retour force-position

    Détection spatiale force-position

Robots et emplacements applicables

Générés dynamiquement à partir des relations actuelles.

Sélection actuelle: Robots humanoïdes · Détection spatiale force-position

  • Robots humanoïdes
  • Poignet
  • Cheville

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Téléchargements

Note sur les données

Certaines informations de paramètres restent en cours de vérification. Référez-vous à la documentation technique officielle.

Prêt pour le mouvement ?

Que force et mouvement soient compris ensemble dans chaque action du robot.

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