Guide de sélection des capteurs de force/couple
Choisissez un capteur dans l'ordre qui compte pour l'intégration : partez de la charge à mesurer, puis affinez par protection, résolution, vitesse, interface, montage et environnement.
Comment choisir — dans l'ordre
1 · Plage de mesure
La première décision. Choisissez la plage la plus petite qui couvre encore votre charge de pointe — une plage plus petite signifie une résolution plus fine.
2 · Protection contre les surcharges
Une marge au-dessus de la charge de pointe protège le capteur contre les chocs et les mauvaises manipulations.
3 · Résolution sans bruit
La plus petite variation de force que vous pouvez résoudre proprement — essentielle pour le montage de précision et les tâches de contact.
4 · Fréquence d'échantillonnage
Des fréquences plus élevées capturent les événements de contact rapides et permettent des boucles de contrôle en force serrées.
5 · Type de signal / interface
Analogique ou numérique, et le bus que parle votre contrôleur — EtherCAT, CAN ou USB.
6 · Montage
Six axes au poignet pour le contrôle en force au niveau du bras ; bout de doigt/tactile pour le contact dans la main.
7 · Environnement
Température de fonctionnement et indice de protection IP pour les conditions de votre atelier ou laboratoire.
Choisir par application
| Application | Recommandé |
|---|---|
| Montage / insertion de précision | F/C six axes haute résolution à petite plage |
| Préhension / manutention de charges lourdes | F/C six axes à grande plage avec forte protection contre les surcharges |
| Contrôle en force de l'effecteur | Capteur de poignet six axes + tactile de bout de doigt en option |
| Perception tactile / de glissement | Capteur tactile de doigt / robotique |