Capteurs tactiles et de force/couple 6 axes haute précision

Force/couple et accélération linéaire/angulaire synchronisés pour le contrôle force-position des mains et pieds du robot.

Identification en temps réel des forces, du point de contact et du glissement pour la préhension adroite et la manipulation fine.

Retour de force/couple six axes pour le contrôle fin de l'effecteur des robots incarnés, collaboratifs et industriels.

Composantes de force selon trois axes orthogonaux X/Y/Z, avec mesure synchronisée des forces normale et tangentielle.

Deux composantes de force perpendiculaires dans le plan pour la préhension, le serrage et l'interaction avec les dispositifs portables.

Plage

Bientôt disponible

Résolution

Bientôt disponible

Poids

Bientôt disponible

Force de réaction au sol six axes pour la biomécanique de la marche et la recherche sur la locomotion robotique.

Traction et compression mesurées sur un axe sensible unique pour l'actionnement linéaire et le contrôle en force.

Couple de sortie du module d'articulation pour l'asservissement en couple, la protection en surcharge et la surveillance d'état.

Distribution de pression haute densité sur 634 points pour un retour tactile à la milliseconde en manipulation adroite.

Tenue en pression de 600 kPa et détection en temps réel du centre de pression pour le contrôle de la marche et de l'équilibre.

Détection de contact grande surface (collision/écrasement) pour une interaction homme-robot sûre et l'évitement d'obstacles.

Couverture tactile légère pour la reconnaissance des contacts bras/jambes en mouvement dynamique.