力/トルクセンサー選定ガイド

選び方 · 順番に

1. 1 · 測定範囲

   最初の決定。ピーク荷重を満たす最小の範囲を選ぶ——範囲が小さいほど分解能が細かくなります。

2. 2 · 過負荷保護

   ピーク荷重を超える余裕が、衝撃や誤操作からセンサーを保護します。

3. 3 · ノイズフリー分解能

   きれいに分解できる最小の力変化——精密組立と接触タスクの鍵。

4. 4 · サンプリング周波数

   高い周波数は高速な接触事象を捉え、緊密な力制御ループを可能にします。

5. 5 · 信号タイプ / インターフェース

   アナログかデジタルか、コントローラのバス——EtherCAT、CAN、USB。

6. 6 · 取付

   腕レベルの力制御には手首6軸、手内接触には指先 / 触覚。

7. 7 · 環境

   現場や実験室の条件に合う動作温度と IP 保護等級。