高精度6軸力/トルク・触覚センサー

力/トルクと加速度・角加速度を同期計測し、ロボットの手足の力・位置制御フィードバックを支えます。

分力・合力・接触位置・滑りをリアルタイムに識別し、巧緻な把持と精密操作を支えます。

身体性・協働・産業用ロボットの末端精密制御に6軸の力/トルクフィードバックを提供します。

X/Y/Z の直交3方向の力成分を検出し、法線力とせん断力を同時に計測します。

平面内で直交する2方向の力成分を計測し、把持・挟持・ウェアラブルインタラクションの力フィードバックを支えます。

測定範囲

近日公開

分解能

近日公開

重量

近日公開

6軸の床反力計測で、歩行バイオメカニクスとロボット運動研究を支えます。

単一の感度軸に沿って引張力と圧縮力を計測し、リニア駆動と力制御の実行を支えます。

モーター関節モジュールの出力トルクを計測し、トルク閉ループ・過負荷保護・状態監視を支えます。

634点の高密度圧力分布で、巧緻操作にミリ秒レベルの触覚フィードバックを提供します。

600kPa の高耐圧と圧力中心のリアルタイム検出で、歩容とバランス制御を支えます。

大面積の接触感知で衝突・圧迫を検出し、人とロボットの安全なインタラクションと障害物回避を支えます。

軽量な触覚カバレッジで、動的な運動中の腕・脚の接触識別を支えます。