Full-stack intelligent sensing for robots
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

말단 및 발목 힘·토크 피드백

6dFT Motus™ 로봇 관절 6축 힘 센서

체화 지능(Embodied AI) 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇의 핵심 힘 피드백 부품으로, 로봇 말단(엔드이펙터)의 정밀 제어를 지원합니다. 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트를 동기 측정합니다. 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응하며, 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작아 튜닝·유지보수 작업이 적습니다.

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6dFT Motus™ 로봇 관절 6축 힘 센서
힘/모멘트 축
6 DOF
센서 직경
Ø45–175 mm
모델 범위
100–10000 N
공식 모델
18
시뮬레이션 데이터

힘/모멘트 동적 데이터 데모

6개 시뮬레이션 채널로 힘·모멘트 데이터 구성을 살펴봅니다. 표시 값은 소프트웨어가 생성하며 연결된 하드웨어의 실측값이 아닙니다.

데모 모델
데이터 패턴
현재 모의 값
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
하중 중심 표시M6F-D045-250 · Mx / My / Fz 로 산출분력에 따른 하중 중심 이동을 모의로 보여 줍니다.
합력 벡터M6F-D045-250 · Fx / Fy / Fz 방향세 모의 힘 성분을 방향과 크기로 결합합니다.
6성분 분해M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz현재 힘과 모멘트 성분을 비교합니다.
6성분 극좌표M6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz잔상이 남는 극좌표 궤적으로 여섯 모의 성분의 균형을 비교합니다.
주파수 스펙트럼M6F-D045-250 · 모의 Fz 스펙트럼주기적 하중 변화의 관찰 방식을 설명합니다.
6채널 시간 파형M6F-D045-250 · 연속 모의 이력6개 성분의 시간 변화를 함께 표시합니다.

천천히 변하는 모의 값이며 실제 센서는 연결되어 있지 않습니다.

핵심 기능

아래 기능은 해당 제품군의 공식 제품 자료에서 발췌했습니다.

  • 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트를 동기 측정

  • 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응

  • 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작음

  • 튜닝·유지보수 작업이 적음

빠른 시작

일반적인 통합 순서이며 세부 사항은 공식 기술 문서를 따릅니다.

  1. 모델 선택

    예상 하중에 맞는 범위를 해당 제품군의 공식 모델에서 선택합니다.

  2. 측정 위치에 장착

    기계 인터페이스를 확인하고 감지부에 예상치 못한 하중이 걸리지 않도록 합니다.

  3. 데이터 수집 연결

    공식 문서에 따라 전원과 통신을 연결합니다.

  4. 영점·확인·수집

    무부하 영점 조정 후 채널 방향을 확인하고 측정 데이터를 제어에 사용합니다.

기술 사양

항목사양
센서 재질스테인리스 본체+알루미늄 합금 하우징
센서 방식저항 스트레인 게이지식
Fz 레인지(N)500~4000
Fxy 레인지(N)250~2000
Mz 레인지(Nm)20~120
Mxy 레인지(Nm)8~60
과부하율(%)150~1200
비직선성(%F.S)<0.1~<0.5
반복성(%F.S)<0.1~<0.5
온도 드리프트(%F.S)<0.2~<1.6
영점 드리프트(%F.S)<0.1~<0.8
신호 수집 보드센서 본체 내장
통신 인터페이스TypeC+4P 시리얼 포트(커스터마이즈 가능)
전원DC5V 500mA
디지털 분해능24비트 ADC
샘플링 주파수100~2000Hz
필터IIR 1000Hz 로패스+50Hz 전원 노치
내장 알고리즘디커플링, 영점 조정, 보상, 데이터 융합, 자가 진단

적용 시나리오

기존 제품 내용과 선정 관계에 근거한 작업입니다.

손목·발목·로봇 팔 말단 제어 작업용.

  • APPLICATION 01

    체화 지능(Embodied AI) 로봇

    말단 및 발목 힘·토크 피드백
  • APPLICATION 02

    협동 로봇

    말단 및 발목 힘·토크 피드백
  • APPLICATION 03

    산업용 로봇

    말단 및 발목 힘·토크 피드백
  • APPLICATION 04

    엔드이펙터 정밀 제어

    말단 및 발목 힘·토크 피드백

적용 로봇 및 장착 위치

현재 선정 관계에서 동적으로 생성됩니다.

현재 선정: 휴머노이드 로봇 · 말단 및 발목 힘·토크 피드백

  • 휴머노이드 로봇
  • 협동 로봇
  • 산업용 로봇
  • 손목
  • 로봇 팔 말단
  • 발목

모델 선택

자료 다운로드

데이터 안내

일부 파라미터 정보는 지속적으로 검증 중입니다. 공식 기술 문서를 기준으로 확인해 주세요.

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