Product Matrix
6-AXIS JOINT FORCE SENSOR

Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

6dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas

Componente central de retroalimentación de fuerza para robots de IA encarnada, colaborativos e industriales, diseñado para el control fino del extremo del robot. Mide de forma síncrona fuerzas multidimensionales y momentos en el sistema de coordenadas cartesianas espacial. Varios rangos de medición seleccionables se adaptan a distintos escenarios de tarea. Los algoritmos inteligentes integrados mantienen bajos el acoplamiento entre ejes y las derivas térmica y temporal, reduciendo el trabajo de ajuste y mantenimiento.

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6dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas
Ejes de fuerza/par
6 DOF
Diámetro del sensor
Ø45–175 mm
Rango de modelos
100–10000 N
Modelos oficiales
18
Datos de simulación

Demostración dinámica de fuerza/par

Seis canales simulados muestran cómo organizar los datos de fuerza y par. Los valores los genera el software y no proceden de hardware conectado.

Modelo de demostración
Patrón de datos
Valores simulados actuales
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Vista del centro de cargaM6F-D045-250 · Calculado a partir de Mx / My / FzMuestra un desplazamiento simulado del centro de carga según las componentes de fuerza.
Vector de fuerza resultanteM6F-D045-250 · Dirección Fx / Fy / FzCombina tres fuerzas simuladas en dirección y magnitud.
Descomposición de seis componentesM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzCompara las componentes actuales de fuerza y par.
Vista polar de seis componentesM6F-D045-250 · Fx · Fy · Fz · Mx · My · MzUna traza polar con estela compara el equilibrio de las seis componentes simuladas.
Espectro de frecuenciaM6F-D045-250 · Espectro Fz ilustrativoExplica cómo observar cambios periódicos de carga.
Onda temporal de seis canalesM6F-D045-250 · Historial simulado continuoSigue las seis componentes simultáneamente.

Valores simulados de variación lenta; no hay ningún sensor físico conectado.

Capacidades principales

Las capacidades siguientes proceden de la documentación oficial de esta familia de productos.

  • Medición síncrona de fuerzas multidimensionales y momentos en coordenadas cartesianas espaciales

  • Varios rangos de medición seleccionables que se adaptan a distintos escenarios de tarea

  • Algoritmos inteligentes integrados: bajo acoplamiento entre ejes y bajas derivas térmica y temporal

  • Poco trabajo de ajuste y mantenimiento

Inicio rápido

Secuencia general; consulte el documento técnico oficial para los detalles.

  1. Seleccionar modelo

    Elija el rango acorde a la carga prevista entre los modelos oficiales de esta familia.

  2. Montar en el punto de medida

    Compruebe la interfaz mecánica y proteja el cuerpo sensor de cargas no previstas.

  3. Conectar la adquisición

    Conecte alimentación y comunicación según el documento oficial.

  4. Poner a cero, verificar y adquirir

    Ajuste el cero sin carga, verifique las direcciones de canal y use los datos en el control.

Especificaciones técnicas

ParámetroEspecificación
Material del sensorCuerpo de acero inoxidable + carcasa de aleación de aluminio
Tipo de sensorGalga extensométrica resistiva
Rango Fz (N)500~4000
Rango Fxy (N)250~2000
Rango Mz (Nm)20~120
Rango Mxy (Nm)8~60
Sobrecarga (%)150~1200
No linealidad (%F.S)<0.1~<0.5
Repetibilidad (%F.S)<0.1~<0.5
Deriva térmica (%F.S)<0.2~<1.6
Deriva de cero (%F.S)<0.1~<0.8
Placa de adquisición de señalIntegrada en el cuerpo del sensor
Interfaz de comunicaciónTypeC+4P puerto serie (personalizable)
AlimentaciónDC5V 500mA
Resolución digitalADC de 24 bits
Frecuencia de muestreo100~2000Hz
FiltradoPaso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red
Algoritmos integradosDesacoplamiento, puesta a cero, compensación, fusión de datos, autodiagnóstico

Escenarios de aplicación

Tareas basadas en el contenido y las relaciones de selección existentes.

Para control de muñeca, tobillo y efector final del brazo.

  • APPLICATION 01

    Robots de IA encarnada

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 02

    Robots colaborativos

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 03

    Robots industriales

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo
  • APPLICATION 04

    Control fino del efector final

    Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

Robots y ubicaciones aplicables

Generados dinámicamente a partir de las relaciones actuales.

Selección actual: Robots humanoides · Retroalimentación de fuerza/par en efector final y tobillo

  • Robots humanoides
  • Robots colaborativos
  • Robots industriales
  • Muñeca
  • Efector final del brazo
  • Tobillo

Seleccionar modelo

Seleccionado: M6F-D045-250

Descargas

Nota sobre los datos

Parte de la información de parámetros continúa en verificación. Consulte la documentación técnica oficial.

¿Listo para sentir la fuerza?

Que la muñeca, el tobillo y el efector final conozcan con exactitud la fuerza que reciben.

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