机器人全栈式智能传感器解决方案
12-AXIS SPATIAL FORCE SENSOR

空间力位感知

12dFA Motus™ 十二维空间力传感器

具身智能机器人的核心力反馈部件，满足手部与足部的精细控制。可同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩、加速度及角加速度，精密实现机器人的力-位运动行为控制反馈。多档量程可调，自适应不同场景任务。内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小，调试和维护工作少。

实时数据演示
12dFA Motus™ 十二维空间力传感器
力/力矩轴数
12 DOF
传感器直径
Ø45–75 mm
型号量程
150–3000 N
正式型号
4
仿真数据

力/力矩动态数据演示

通过十二个模拟通道理解力、力矩与惯性数据如何支撑力-位运动行为反馈。下方数值由前端软件生成，仅用于演示，并非已连接硬件的真实读数。

演示型号
数据模式
当前仿真数值
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Ax
0.00 g
Ay
0.00 g
Az
0.00 g
Gx
0.00 °/s
Gy
0.00 °/s
Gz
0.00 °/s
空间力-位轨迹M12F-D045-150 · Fx · Fy · Fz + Ax · Ay · Az模拟轨迹将力通道与惯性通道合成，说明力-位同步反馈的观察方式。
合力矢量场M12F-D045-150 · Fx / Fy / Fz 方向矢量场随三个模拟分力实时变化，展示合力的方向与幅值。
十二通道分量M12F-D045-150 · 力 · 力矩 · 加速度 · 角速度十二组辉光柱比较当前时刻各通道的相对分量。
力矩-角速度极坐标M12F-D045-150 · Mx · My · Mz / Gx · Gy · Gz带残影的极坐标轨迹同步比较力矩与角速度分量。
频谱分析M12F-D045-150 · Fz 模拟频谱伪三维频谱柱说明周期性受力变化的观察方式。
十二通道科学波形M12F-D045-150 · 连续模拟通道历史主波形同步追踪力、力矩、加速度与角速度通道的时间变化。

本仪表盘使用缓慢变化的仿真数值，当前未连接实体传感器。

核心能力

以下能力点摘自该产品家族的正式产品资料。

  • 同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩、加速度及角加速度

  • 多档量程可调，自适应不同场景任务

  • 内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小

  • 调试和维护工作量少

快速开始

通用集成流程；最终机械与电气细节以正式技术文件为准。

  1. 选择型号

    根据预期载荷，在该家族的正式型号中选择合适量程。

  2. 安装至测量位置

    确认机械安装接口，避免感应体承受非预期载荷。

  3. 连接数据采集

    按照正式技术文件连接规定的电源与通讯接口。

  4. 调零、核对并采集

    空载调零并核对通道方向，再将测量数据用于控制流程。

技术参数

参数规格
传感器材质不锈钢本体+铝合金外壳
传感器类型电阻应变式
Fz量程(D045)(N)125~1000
Fz量程(D055)(N)375~3000
Fxy量程(D045)(N)62.5~500
Fxy量程(D055)(N)187.5~1500
Mz量程(D045)(Nm)5~30
Mz量程(D055)(Nm)11.25~90
Mxy量程(D045)(Nm)0.625~5
Mxy量程(D055)(Nm)1.875~15
过载率(%)150~1200
非线性(%F.S)<0.1~<0.8
重复性(%F.S)<0.1~<0.8
温漂(%F.S)<0.2~<1.6
零点漂移(%F.S)<0.1~<0.8
惯性传感器组9轴（6轴IMU+3轴磁力计）
加速度量程±2/±4/±8/±16g（可选）
角速度量程±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（可选）
精度角速度16bits、加速度14bits
数据输出融合数据（欧拉角、四元数）
信号采集器电路板内置传感器本体
通讯接口TypeC+4P串口（可定制）
电源DC5V 500mA
数字分辨率24位ADC
采样频率100~2000Hz
滤波IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波
内置算法解耦、调零、补偿、数据融合、自诊断

应用场景

基于现有产品内容与选型关系，可用于以下客户任务。

适用于同时需要力与空间状态的手腕和足踝任务。

  • APPLICATION 01

    具身智能机器人

    空间力位感知
  • APPLICATION 02

    手部 / 足部精细控制

    空间力位感知
  • APPLICATION 03

    力-位运动控制反馈

    空间力位感知

适用机器人与安装部位

以下机器人类型和安装部位由当前选型关系动态生成，不以页面营销文案替代。

当前选型： 人形机器人 · 空间力位感知

  • 人形机器人
  • 手腕
  • 足踝

选择型号

资料下载

数据说明

部分参数资料持续校验，以正式技术文件为准。

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