如何选型 · 按顺序
1 · 量程
第一要素。在覆盖峰值载荷的前提下选最小量程——量程越小，分辨率越细。
2 · 过载保护
高于峰值载荷的余量，保护传感器免受冲击与误操作。
3 · 无噪分辨率
能干净分辨的最小力变化——精细装配与接触任务的关键。
4 · 采样频率
更高采样率可捕捉快速接触事件并支撑紧致力控环路。
5 · 信号类型 / 接口
模拟还是数字，以及控制器所用总线——EtherCAT、CAN 或 USB。
6 · 安装方式
腕部六维用于臂级力控；指尖 / 触觉用于手内接触。
7 · 环境
匹配现场或实验室条件的工作温度与 IP 防护等级。