型号 · M6F-D045 / D05512dFA Motus™ 十二维空间力传感器
系列型号:M6F-D045M6F-D055
¥8,999
市场参考价（人民币 CNY）
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概述
具身智能机器人的核心力反馈部件，满足手部与足部的精细控制。可同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩、加速度及角加速度，精密实现机器人的力-位运动行为控制反馈。多档量程可调，自适应不同场景任务。内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小，调试和维护工作少。
产品特点
- 同步测量空间笛卡尔坐标系下的多维力、力矩、加速度及角加速度
- 多档量程可调，自适应不同场景任务
- 内置智能算法，维间耦合干扰小、温漂和时漂小
- 调试和维护工作量少
适用场景
- 具身智能机器人
- 手部 / 足部精细控制
- 力-位运动控制反馈
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器材质 | 不锈钢本体+铝合金外壳 |
| 传感器类型 | 电阻应变式 |
| Fz量程(D045)(N) | 125~1000 |
| Fz量程(D055)(N) | 375~3000 |
| Fxy量程(D045)(N) | 62.5~500 |
| Fxy量程(D055)(N) | 187.5~1500 |
| Mz量程(D045)(Ncm) | 500~3000 |
| Mz量程(D055)(Nm) | 11.25~90 |
| Mxy量程(D045)(Ncm) | 62.5~500 |
| Mxy量程(D055)(Nm) | 1.875~15 |
| 过载率(%) | 150~1200 |
| 非线性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 重复性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 温漂(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 零点漂移(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 惯性传感器组 | 9轴（6轴IMU+3轴磁力计） |
| 加速度量程 | ±2/±4/±8/±16g（可选） |
| 角速度量程 | ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（可选） |
| 精度 | 角速度16bits、加速度14bits |
| 数据输出 | 融合数据（欧拉角、四元数） |
| 信号采集器电路板 | 内置传感器本体 |
| 通讯接口 | TypeC+4P串口（可定制） |
| 电源 | DC5V 500mA |
| 数字分辨率 | 24位ADC |
| 采样频率 | 100~2000Hz |
| 滤波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波 |
| 内置算法 | 解耦、调零、补偿、数据融合、自诊断 |
模型与图纸下载
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