2dF Motus™ 二维力传感器

概述

用于检测平面内两个相互垂直方向的力分量，为机器人的抓取、夹持与穿戴交互提供精准的二维力觉反馈。可同时测量法向力与切向力，帮助机器人识别接触力度与受力方向，提升对柔软、易碎或复杂形状物体的柔顺抓取能力。结构紧凑，集成过载保护功能，具备高灵敏度与高强度。多档量程可调，适配不同负载场景。适用于机器人二指/多指夹爪力控、外骨骼机器人人机接口力测量、机器人腕部二维力测量与关节高精度控制反馈等场景。