型号 · M6F-D0256dFT Motus™ 灵巧手指尖六维力传感器
¥6,999
市场参考价（人民币 CNY）
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概述
指尖触觉传感器让机器人指尖具备真实触觉感知能力，可实时识别分力、合力、接触位置和滑移状态，为灵巧抓取、精细操作和安全交互提供关键反馈。适用于具身智能机器人、服务机器人和高端自动化场景，帮助机器人在面对易碎、柔软和复杂形状物体时实现更稳、更准、更智能的操作。
产品特点
- 让机器人指尖具备真实触觉感知能力
- 实时识别分力、合力、接触位置和滑移状态
- 为灵巧抓取、精细操作和安全交互提供关键反馈
- 面对易碎、柔软、复杂形状物体，操作更稳、更准、更智能
适用场景
- 具身智能机器人
- 服务机器人
- 高端自动化
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器材质 | 铝合金/不锈钢（可选） |
| 传感器类型 | 电阻应变式 |
| Fz量程(N) | 25~150 |
| Fxy量程(N) | 12.5~75 |
| Mz量程(Nmm) | 500~3000 |
| Mxy量程(Nmm) | 60~360 |
| 过载率(%) | 300~600 |
| 非线性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 重复性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 耦合(%F.S) | <0.5~<1 |
| 温度漂移(%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| 零点漂移(%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| 信号采集器电路板 | 38mm×34mm（外置） |
| 输出线缆 | 14P 0.5FPC柔性排线15cm |
| 输入/输出阻抗 | 350Ω |
| 通讯接口 | TypeC+4P串口（可定制） |
| 电源 | DC5V 500mA |
| 数字分辨率 | 24位ADC |
| 采样频率 | 100~2000Hz |
| 滤波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工频陷波 |
| 内置算法 | 解耦、调零、补偿、自诊断 |
模型与图纸下载
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