HTact-ileskin Motus™ 柔性触觉传感器（足底）

概述

专为机器人足底设计的高承压触觉皮肤，量程达 600kPa，高于其他部位，能有效承受行走、跳跃时的地面冲击力。128 个感应点均匀分布，可实时检测足底压力中心变化，为步态规划和平衡控制提供关键数据，显著提升人形机器人在复杂地形上的行走稳定性。