概述
专为机器人小臂、小腿等动态部位设计的轻量化触觉皮肤，128 个感应点以 0.44/cm² 密度均匀分布，在提供有效触觉感知的同时最大程度降低附加质量和运动惯性。适用于识别臂部碰撞、腿部接触障碍物等场景，助力机器人在动态运动中保持安全与灵活。
产品特点
- 轻量化设计，最大程度降低附加质量与运动惯性
- 128 个感应点以 0.44/cm² 密度均匀分布，提供有效触觉感知
- 识别臂部碰撞、腿部接触障碍物等场景
- 助力机器人在动态运动中保持安全与灵活
适用场景
- 臂部碰撞识别
- 腿部障碍物接触检测
- 动态运动安全
- 小臂 / 小腿触觉感知
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器量程 | 300kPa |
| 感应点数 | 128（可选256） |
| 点密度 | 0.44/cm² |
| 采样频率 | 200Hz |
| 分辨率 | 2.5%F.S |
| AD位数 | 16位 |
| 供电 | 8~46V |
| 通讯协议 | UDP协议 |