概述
专为机器人手掌设计的高密度触觉皮肤,拥有 634 个感应点(密度 9/cm²),可实现指尖级精细压力分布检测。特别适合抓取易碎或微小物体时识别接触形状、边缘和滑移趋势,为灵巧操作提供毫秒级触觉反馈,是服务机器人及仿生手进行精密作业的关键感知层。
产品特点
- 634 个感应点、9/cm² 高密度布点,实现指尖级精细压力分布检测
- 识别接触形状、边缘与滑移趋势,适合抓取易碎或微小物体
- 毫秒级触觉反馈,支撑灵巧操作
- 服务机器人与仿生手精密作业的关键感知层
适用场景
- 服务机器人
- 仿生手
- 易碎 / 微小物体抓取
- 灵巧操作
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器量程 | 300kPa |
| 感应点数 | 634 |
| 点密度 | 9/cm² |
| 采样频率 | 200Hz |
| 分辨率 | 2.5%F.S |
| AD位数 | 16位 |
| 供电 | 8~46V |
| 通讯协议 | UDP协议 |

