概述
专为机器人躯干设计的大面积触觉覆盖层,256 个感应点(密度 0.44/cm²)可感知来自前后及侧面的碰撞、挤压或拥抱等大面积接触。配合超薄柔性材质,既不影响躯干动作,又能为人机安全交互、避障和姿态感知提供可靠的体表压力分布信息。
产品特点
- 大面积触觉覆盖,256 个感应点感知前后及侧面接触
- 识别碰撞、挤压、拥抱等大面积接触形态
- 超薄柔性材质,不影响躯干动作
- 为人机安全交互、避障与姿态感知提供体表压力分布信息
适用场景
- 人机安全交互
- 碰撞 / 挤压感知
- 避障
- 姿态感知
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器量程 | 300kPa |
| 感应点数 | 256(可选128) |
| 点密度 | 0.44/cm² |
| 采样频率 | 200Hz |
| 分辨率 | 2.5%F.S |
| AD位数 | 16位 |
| 供电 | 8~46V |
| 通讯协议 | UDP协议 |

