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HTact-ileskin Motus™ 柔性触觉传感器(躯干)
EULER型号 · HTI-T-300-256-U

HTact-ileskin Motus™ 柔性触觉传感器(躯干)

999

价格待定,以最终报价为准

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概述

专为机器人躯干设计的大面积触觉覆盖层,256 个感应点(密度 0.44/cm²)可感知来自前后及侧面的碰撞、挤压或拥抱等大面积接触。配合超薄柔性材质,既不影响躯干动作,又能为人机安全交互、避障和姿态感知提供可靠的体表压力分布信息。

产品特点

  • 大面积触觉覆盖,256 个感应点感知前后及侧面接触
  • 识别碰撞、挤压、拥抱等大面积接触形态
  • 超薄柔性材质,不影响躯干动作
  • 为人机安全交互、避障与姿态感知提供体表压力分布信息

适用场景

  • 人机安全交互
  • 碰撞 / 挤压感知
  • 避障
  • 姿态感知

性能参数

参数规格
传感器量程300kPa
感应点数256(可选128)
点密度0.44/cm²
采样频率200Hz
分辨率2.5%F.S
AD位数16位
供电8~46V
通讯协议UDP协议