型号 · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ 机器人关节扭矩传感器
系列型号:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
市场参考价（人民币 CNY）
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概述
用于测量机器人电机关节模组的输出扭矩，为力矩闭环控制、过载保护和状态监测提供实时数据。支持多档量程设计，具备较低漂移、良好重复性和标准化接口，适用于一体化关节、伺服驱动与测试平台等场景。
产品特点
- 实时输出扭矩测量，服务力矩闭环控制、过载保护与状态监测
- 支持多档量程设计
- 较低漂移、良好重复性
- 标准化接口
适用场景
- 一体化关节
- 伺服驱动
- 测试平台
性能参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器材质 | 不锈钢 |
| 传感器类型 | 电阻应变式 |
| Mz量程(Nm) | 10~200（各型号多档可选：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200） |
| 过载率(%) | 200 |
| 非线性(%F.S) | <0.1 |
| 重复性(%F.S) | <0.2 |
| 迟滞(%F.S) | <0.5 |
| 温度漂移(%F.S/10°C) | <0.2 |
| 零点漂移(%F.S/30min) | <0.1 |
| 输入/输出阻抗 | 700±5Ω |
| 绝缘电阻 | ≥500MΩ（100V DC） |
| 使用电压 | 3.3–15V |
| 工作温度范围 | -20–80°C |
模型与图纸下载
完整 3D 模型（STEP）与外观尺寸图（PDF），登录后可下载。
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