如何選型 · 按順序
1 · 量程
第一要素。在覆蓋峰值載荷的前提下選最小量程——量程越小，解析度越細。
2 · 過載保護
高於峰值載荷的餘量，保護傳感器免受衝擊與誤操作。
3 · 無噪解析度
能乾淨分辨的最小力變化——精細裝配與接觸任務的關鍵。
4 · 取樣頻率
更高取樣率可捕捉快速接觸事件並支撐緊緻力控環路。
5 · 訊號類型 / 介面
類比還是數位，以及控制器所用匯流排——EtherCAT、CAN 或 USB。
6 · 安裝方式
腕部六維用於臂級力控；指尖 / 觸覺用於手內接觸。
7 · 環境
匹配現場或實驗室條件的工作溫度與 IP 防護等級。