型號 · M6F-D045 / D05512dFA Motus™ 十二維空間力傳感器
系列型號:M6F-D045M6F-D055
¥8,999
市場參考價（人民幣 CNY）
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概述
具身智慧機器人的核心力回饋部件，滿足手部與足部的精細控制。可同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩、加速度及角加速度，精密實現機器人的力-位運動行為控制回饋。多檔量程可調，自適應不同場景任務。內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小，調校和維護工作少。
產品特點
- 同步測量空間笛卡爾座標系下的多維力、力矩、加速度及角加速度
- 多檔量程可調，自適應不同場景任務
- 內建智慧演算法，維間耦合干擾小、溫漂和時漂小
- 調校和維護工作量少
適用場景
- 具身智慧機器人
- 手部 / 足部精細控制
- 力-位運動控制回饋
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器材質 | 不鏽鋼本體+鋁合金外殼 |
| 傳感器類型 | 電阻應變式 |
| Fz量程(D045)(N) | 125~1000 |
| Fz量程(D055)(N) | 375~3000 |
| Fxy量程(D045)(N) | 62.5~500 |
| Fxy量程(D055)(N) | 187.5~1500 |
| Mz量程(D045)(Ncm) | 500~3000 |
| Mz量程(D055)(Nm) | 11.25~90 |
| Mxy量程(D045)(Ncm) | 62.5~500 |
| Mxy量程(D055)(Nm) | 1.875~15 |
| 過載率(%) | 150~1200 |
| 非線性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 重複性(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 溫漂(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 零點漂移(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 慣性傳感器組 | 9軸（6軸IMU+3軸磁力計） |
| 加速度量程 | ±2/±4/±8/±16g（可選） |
| 角速度量程 | ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（可選） |
| 精度 | 角速度16bits、加速度14bits |
| 資料輸出 | 融合資料（歐拉角、四元數） |
| 信號採集器電路板 | 內建於傳感器本體 |
| 通訊介面 | TypeC+4P串列埠（可客製） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| 數位解析度 | 24位ADC |
| 取樣頻率 | 100~2000Hz |
| 濾波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工頻陷波 |
| 內建演算法 | 解耦、調零、補償、資料融合、自我診斷 |
模型與圖紙下載
完整 3D 模型（STEP）與外觀尺寸圖（PDF），登入後可下載。
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