2dF Motus™ 二維力傳感器

概述

用於檢測平面內兩個相互垂直方向的力分量，為機器人的抓取、夾持與穿戴互動提供精準的二維力覺回饋。可同時測量法向力與切向力，幫助機器人識別接觸力度與受力方向，提升對柔軟、易碎或複雜形狀物體的柔順抓取能力。結構緊湊，整合過載保護功能，具備高靈敏度與高強度。多檔量程可調，適配不同負載場景。適用於機器人二指/多指夾爪力控、外骨骼機器人人機介面力測量、機器人腕部二維力測量與關節高精度控制回饋等場景。