型號 · M6F-D0256dFT Motus™ 靈巧手指尖六維力傳感器
¥6,999
市場參考價（人民幣 CNY）
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概述
指尖觸覺傳感器讓機器人指尖具備真實觸覺感知能力，可即時識別分力、合力、接觸位置和滑移狀態，為靈巧抓取、精細操作和安全互動提供關鍵回饋。適用於具身智慧機器人、服務機器人和高階自動化場景，幫助機器人在面對易碎、柔軟和複雜形狀物體時實現更穩、更準、更智慧的操作。
產品特點
- 讓機器人指尖具備真實觸覺感知能力
- 即時識別分力、合力、接觸位置和滑移狀態
- 為靈巧抓取、精細操作和安全互動提供關鍵回饋
- 面對易碎、柔軟、複雜形狀物體，操作更穩、更準、更智慧
適用場景
- 具身智慧機器人
- 服務機器人
- 高階自動化
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器材質 | 鋁合金/不鏽鋼（可選） |
| 傳感器類型 | 電阻應變式 |
| Fz量程(N) | 25~150 |
| Fxy量程(N) | 12.5~75 |
| Mz量程(Nmm) | 500~3000 |
| Mxy量程(Nmm) | 60~360 |
| 過載率(%) | 300~600 |
| 非線性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 重複性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 耦合(%F.S) | <0.5~<1 |
| 溫度漂移(%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| 零點漂移(%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| 信號採集器電路板 | 38mm×34mm（外置） |
| 輸出線纜 | 14P 0.5FPC柔性排線15cm |
| 輸入/輸出阻抗 | 350Ω |
| 通訊介面 | TypeC+4P串列埠（可客製） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| 數位解析度 | 24位ADC |
| 取樣頻率 | 100~2000Hz |
| 濾波 | IIR 1000Hz低通+50Hz工頻陷波 |
| 內建演算法 | 解耦、調零、補償、自我診斷 |
模型與圖紙下載
完整 3D 模型（STEP）與外觀尺寸圖（PDF），登入後可下載。
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