HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器（足底）

概述

專為機器人足底設計的高承壓觸覺皮膚，量程達 600kPa，高於其他部位，能有效承受行走、跳躍時的地面衝擊力。128 個感應點均勻分佈，可即時檢測足底壓力中心變化，為步態規劃和平衡控制提供關鍵資料，顯著提升人形機器人在複雜地形上的行走穩定性。