概述
專為機器人小臂、小腿等動態部位設計的輕量化觸覺皮膚，128 個感應點以 0.44/cm² 密度均勻分佈，在提供有效觸覺感知的同時最大程度降低附加質量和運動慣性。適用於識別臂部碰撞、腿部接觸障礙物等場景，助力機器人在動態運動中保持安全與靈活。
產品特點
- 輕量化設計，最大程度降低附加質量與運動慣性
- 128 個感應點以 0.44/cm² 密度均勻分佈，提供有效觸覺感知
- 識別臂部碰撞、腿部接觸障礙物等場景
- 助力機器人在動態運動中保持安全與靈活
適用場景
- 臂部碰撞識別
- 腿部障礙物接觸檢測
- 動態運動安全
- 小臂 / 小腿觸覺感知
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器量程 | 300kPa |
| 感應點數 | 128（可選256） |
| 點密度 | 0.44/cm² |
| 取樣頻率 | 200Hz |
| 解析度 | 2.5%F.S |
| AD位數 | 16位 |
| 供電 | 8~46V |
| 通訊協議 | UDP協議 |