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HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(手掌)
EULER型號 · HTI-P-300-634-U

HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(手掌)

999

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概述

專為機器人手掌設計的高密度觸覺皮膚,擁有 634 個感應點(密度 9/cm²),可實現指尖級精細壓力分佈檢測。特別適合抓取易碎或微小物體時識別接觸形狀、邊緣和滑移趨勢,為靈巧操作提供毫秒級觸覺回饋,是服務機器人及仿生手進行精密作業的關鍵感知層。

產品特點

  • 634 個感應點、9/cm² 高密度布點,實現指尖級精細壓力分佈檢測
  • 識別接觸形狀、邊緣與滑移趨勢,適合抓取易碎或微小物體
  • 毫秒級觸覺回饋,支撐靈巧操作
  • 服務機器人與仿生手精密作業的關鍵感知層

適用場景

  • 服務機器人
  • 仿生手
  • 易碎 / 微小物體抓取
  • 靈巧操作

性能參數

參數規格
傳感器量程300kPa
感應點數634
點密度9/cm²
取樣頻率200Hz
解析度2.5%F.S
AD位數16位
供電8~46V
通訊協議UDP協議