概述
專為機器人手掌設計的高密度觸覺皮膚,擁有 634 個感應點(密度 9/cm²),可實現指尖級精細壓力分佈檢測。特別適合抓取易碎或微小物體時識別接觸形狀、邊緣和滑移趨勢,為靈巧操作提供毫秒級觸覺回饋,是服務機器人及仿生手進行精密作業的關鍵感知層。
產品特點
- 634 個感應點、9/cm² 高密度布點,實現指尖級精細壓力分佈檢測
- 識別接觸形狀、邊緣與滑移趨勢,適合抓取易碎或微小物體
- 毫秒級觸覺回饋,支撐靈巧操作
- 服務機器人與仿生手精密作業的關鍵感知層
適用場景
- 服務機器人
- 仿生手
- 易碎 / 微小物體抓取
- 靈巧操作
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器量程 | 300kPa |
| 感應點數 | 634 |
| 點密度 | 9/cm² |
| 取樣頻率 | 200Hz |
| 解析度 | 2.5%F.S |
| AD位數 | 16位 |
| 供電 | 8~46V |
| 通訊協議 | UDP協議 |

