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HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(軀幹)
EULER型號 · HTI-T-300-256-U

HTact-ileskin Motus™ 柔性觸覺傳感器(軀幹)

999

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概述

專為機器人軀幹設計的大面積觸覺覆蓋層,256 個感應點(密度 0.44/cm²)可感知來自前後及側面的碰撞、擠壓或擁抱等大面積接觸。配合超薄柔性材質,既不影響軀幹動作,又能為人機安全互動、避障和姿態感知提供可靠的體表壓力分佈資訊。

產品特點

  • 大面積觸覺覆蓋,256 個感應點感知前後及側面接觸
  • 識別碰撞、擠壓、擁抱等大面積接觸形態
  • 超薄柔性材質,不影響軀幹動作
  • 為人機安全互動、避障與姿態感知提供體表壓力分佈資訊

適用場景

  • 人機安全互動
  • 碰撞 / 擠壓感知
  • 避障
  • 姿態感知

性能參數

參數規格
傳感器量程300kPa
感應點數256(可選128)
點密度0.44/cm²
取樣頻率200Hz
解析度2.5%F.S
AD位數16位
供電8~46V
通訊協議UDP協議