概述
專為機器人軀幹設計的大面積觸覺覆蓋層,256 個感應點(密度 0.44/cm²)可感知來自前後及側面的碰撞、擠壓或擁抱等大面積接觸。配合超薄柔性材質,既不影響軀幹動作,又能為人機安全互動、避障和姿態感知提供可靠的體表壓力分佈資訊。
產品特點
- 大面積觸覺覆蓋,256 個感應點感知前後及側面接觸
- 識別碰撞、擠壓、擁抱等大面積接觸形態
- 超薄柔性材質,不影響軀幹動作
- 為人機安全互動、避障與姿態感知提供體表壓力分佈資訊
適用場景
- 人機安全互動
- 碰撞 / 擠壓感知
- 避障
- 姿態感知
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器量程 | 300kPa |
| 感應點數 | 256(可選128) |
| 點密度 | 0.44/cm² |
| 取樣頻率 | 200Hz |
| 解析度 | 2.5%F.S |
| AD位數 | 16位 |
| 供電 | 8~46V |
| 通訊協議 | UDP協議 |

