型號 · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ 機器人關節扭矩傳感器
系列型號:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
市場參考價（人民幣 CNY）
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概述
用於測量機器人馬達關節模組的輸出扭矩，為力矩閉環控制、過載保護和狀態監測提供即時資料。支援多檔量程設計，具備較低漂移、良好重複性和標準化介面，適用於一體化關節、伺服驅動與測試平台等場景。
產品特點
- 即時輸出扭矩測量，服務力矩閉環控制、過載保護與狀態監測
- 支援多檔量程設計
- 較低漂移、良好重複性
- 標準化介面
適用場景
- 一體化關節
- 伺服驅動
- 測試平台
性能參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 傳感器材質 | 不鏽鋼 |
| 傳感器類型 | 電阻應變式 |
| Mz量程(Nm) | 10~200（各型號多檔可選：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200） |
| 過載率(%) | 200 |
| 非線性(%F.S) | <0.1 |
| 重複性(%F.S) | <0.2 |
| 遲滯(%F.S) | <0.5 |
| 溫度漂移(%F.S/10°C) | <0.2 |
| 零點漂移(%F.S/30min) | <0.1 |
| 輸入/輸出阻抗 | 700±5Ω |
| 絕緣電阻 | ≥500MΩ（100V DC） |
| 使用電壓 | 3.3–15V |
| 工作溫度範圍 | -20–80°C |
模型與圖紙下載
完整 3D 模型（STEP）與外觀尺寸圖（PDF），登入後可下載。
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